현대차그룹의 로봇 계열사 보스턴 다이나믹스가 5일(현지시각) 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 아틀라스가 고난도 기계체조 동작을 선보이는 영상을 공개했다.
해당 영상에서 아틀라스는 제자리에서 두 팔로 몸을 지탱하는 물구나무 자세를 취한다. 두 손바닥으로 균형을 잡은 이 자세에서 다리를 머리 앞으로 가져오더니, 이내 팔 사이로 다리를 넣어 'L-시트' 자세를 취했다. 이 자세는 고난도 기계체조 동작으로, 두 손으로 몸을 지탱한 채 다리를 앞으로 뻗어 몸을 'L'자로 만드는 것을 말한다.
아틀라스가 선보인 동작은 상체와 팔 관절을 동시에 정밀 제어해야 가능하다. 몸체에 비해 면적이 작은 양손으로 전신 무게를 지탱하는 모습은 보스턴 다이나믹스의 기술 단계가 높아졌음을 뜻하는 것으로 평가된다. 향후 제조 현장에서 무거운 물체를 들고 이동하거나, 비정형 자세로 작업할 수 있다는 가능성이 높아진 셈이다.
이번 동작에는 강화학습 기반의 전신 제어 기술이 적용됐다. 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 접근법이다. 자세 변환 등이 연속 발생하는 복잡한 동작을 할 때, 이 제어 기술이 더 유연한 움직임을 구현하는 데 강점이 있다고 현대차그룹 측은 설명했다.
특히 이번 영상 속 아틀라스는 연구용 모델이 아니라 실제 현장 투입을 염두에 둔 개발형 모델이다. 보스턴 다이나믹스가 개발형 아틀라스의 작동 영상을 공개한 건 이번이 처음이다. 지난 1월 CES에서 공개됐던 아틀라스도 연구용 모델이었다. 개발형 모델도 당시 전시는 됐었지만, 작동되진 않았다.
현대차그룹은 향후 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 아틀라스 개발형 모델을 투입하고 공정 단위별 검증을 진행할 계획이다.