카이스트가 장영재 산업 및 시스템공학과 교수 연구진이 이기종(다른 기종) 로봇과 센서, 설비, 디지털 트윈을 하나의 시스템으로 통합 제어하는 피지컬 인공지능(AI) 테스트베드 '카이로스(KAIROS)'를 구축했다고 23일 밝혔다.
카이로스는 피지컬 AI 기반 100% 무인공장 플랫폼으로, 과학기술정보통신부(과기정통부) 지원을 통해 개발된 국내 최초 수준의 통합형 테스트베드다.
카이로스의 대표적인 특징은 공장 내 다양한 장비를 AI 에이전트 기반 단일 운영체계(OS)로 통합 제어하는 구조다. 물류 로봇(AMR), 휴머노이드 로봇, 협동로봇, 자동화 설비 등을 하나의 지능형 플랫폼으로 통합해 공장 전체를 하나의 AI 시스템처럼 운영하는 방식이다.
이번 테스트베드는 특히 센서와 제어, 데이터 처리 전 구간을 100% 국산 기술로 통합 구축했다. AMR, 3차원(3D) 셔틀, 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 산업용 센서 및 PC 제어기, 무선 충전 시스템, 디지털 트윈 및 시뮬레이션, AI 기반 통합 관제 및 안전관리 시스템 등을 국산 기술로 통합했다. 과기정통부는 해외 의존도가 높던 공장 자동화 장비와 소프트웨어를 대체하고, K-제조 공장 수출 모델의 기반을 마련했다고 봤다.
장영재 교수는 "카이로스는 개별 자동화 기술을 넘어 다양한 로봇과 설비를 하나의 시스템으로 통합하는 공장 OS 개념을 구현한 것"이라며 "국내 기업들이 실제 산업 현장에 적용 가능한 피지컬 AI 기술을 검증하고 글로벌 시장으로 확장할 수 있는 기반이 될 것"이라고 설명했다.