LG유플러스가 지난해 선보인 자율주행차 'A1(에이원)'으로 서울 상암동 YTN뉴스케어 건물 앞에 내린 A씨는 스마트폰 모바일 앱을 열어 빈 주차공간을 터치했다. A1은 곧바로 횡단보도에서 교차로 신호를 받아 800미터 가량을 이동했다. 주차장 진입로의 차단기를 통과한 A1은 앱을 통해 지정받은 공간으로 단숨에 들어갔다. A씨의 모바일 앱에서 주차 완료를 알리는 메시지가 나타난다.
LG유플러스(032640)는 17일 서울 상암동 5G 자율주행 시범지구서 5세대(5G) 이동통신 기반의 자율주차 기술을 공개 시연했다. 세계 최초로 5G 기술을 활용한 자율주차 서비스를 선보인 이번 시연회는 한양대 자동차전자제어연구실 'ACELAB(선우명호 교수)', 자율주행 솔루션 기업 '컨트롤웍스' 등이 공동 주최했다.
5G 자율주차는 자동차가 스스로 인근 주차장을 찾아가 빈 자리에 주차하는 일종의 '자율 발렛파킹(대리주차)' 개념이다. 통제되지않은 도로와 공영 주차장에서 5G 자율 주행과 주차 기술을 연계해 선보인 것은 글로벌 시장에서 이번이 처음이다.
LG유플러스는 지난해 10월 차량의 무인 원격호출 기술을 선보인 이후 약 1년 만에 자율주차 기술 시연을 선보였다. 차량이 스스로 오고, 사람이 승차하면 자율주행을 하고, 하차하면 혼자서 주차장으로 이동, 주차까지 완료하는 무인차 시대의 근간이 구축됐다는 평가가 나온다.
자율주행 기술 분야의 세계적 권위자인 선우명호 한양대 교수는 "주행 이후에는 반드시 주차가 뒤따르는데, 그런 점에서 5G 자율주차는 지난해 선보인 자율주행의 넥스트 스텝이다. 영화 속에서 스스로 움직이고 주차하는 배트맨 자동차가 실제로 구현된 셈"이라고 말했다.
이번에 시연된 기술은 지난해 선보인 5G 자율주행차 A1에 비해 진화된 모습을 보였다. △실시간 주차공간 인식 솔루션 △5G 클라우드 관제 서비스 플랫폼 △모바일 앱 서비스를 연계한 운전자의 차량 조작·위치 파악 기술 등이 추가됐다.
선우 교수는 "이번 기술을 통해 우리가 목적지에 도착했음에도 다시 인근 주차장을 알아보고, 거기에 들어가 또 빈 자리를 찾아 헤매고, 어렵게 주차를 한 후, 다시 목적지로 걸어오는 모든 번거로움이 사라지게 될 것"이라고 설명했다.
공개 시연회에서 자율주행차 A1은 YTN뉴스퀘어 건물에서부터 상암1공영주차장까지 약 800m 거리를 5분간 이동한 후 빈 주차공간에 자리를 잡고 스스로 시동을 껐다. A1에서 내린 운전석 탑승자가 모바일 앱으로 주차 공간을 터치하자 자동차가 스스로 이동했다.
A1은 주차장까지 가는 동안에는 총 5개의 횡단보도와 3개의 교차로를 만났다. 신호등과 V2X(Vehicle to Everything)통신으로 소통하며 주행을 지속할지, 제동을 시작할지를 스스로 판단했다. 눈·비와 같은 궂은 날씨나 빛의 굴절, 가로수 시야 방해 등으로 카메라 인식의 오차가 발생 할수 있는 종전 기술보다 진일보한 기술이다.
주행 중에는 차량에 장착된 라이다(Lidar), 레이다(Radar) 센서 정보로 A1의 주변 상황을 인지하고 미래 상황을 예측했다. 이를 통해 전·후·측방 차량의 차선변경과 갑작스러운 끼어들기에 안정적으로 대응했다. 갓길 돌발적 주·정차가 빈번하게 발생하는 지하철역 인근에서는 자율적 차량제어 기술이 돋보였다.
목적지인 상암1 공영주차장 진입로에 들어서자 A1은 어떤 접촉도 없이 차단기 아래를 자연스럽게 지나갔다. A1은 주차공간을 맞추기 위해 전진과 후진을 몇 회 반복하는 사람과 달리, 단 한 번의 후진으로 주차가 마무리됐다.
LG유플러스 관계자는 "A1이 손쉽게 주차를 한 데에는 실시간 주차공간 인식 시스템과 5G 클라우드 관제 플랫폼의 역할이 컸다"고 설명했다.
실시간 주차공간 인식 시스템은 딥러닝을 기반으로 주차장에 설치된 CCTV를 통해 파악된 빈 자리 현황을 인공지능(AI)에 학습시켜, 5G 클라우드 관제 플랫폼으로 취합된 데이터를 통해 작동한다. 해당 정보가 모바일 앱으로 전달돼 탑승자가 확인하게 되는 방식이다.
탑승자는 모바일 앱을 통해 주차장 빈 자리 정보를 확인하고, 차량을 주차공간으로 보낸다. 차량의 현재 위치는 앱 지도로 실시간으로 보여준다. 주차가 마무리되면 주차 완료 알림을 띄워 차량이 정상적으로 도착했음을 알렸다.
자율주차 기술은 주차로 인한 편의성을 대폭 끌어올릴 것으로 기대된다. 운전자가 주차 공간을 찾고 주차한 후 건물로 들어오는 시간을 생략할 수 있기 때문이다. LG유플러스는 "이번 5G 자율주차를 통해 차량의 무인 픽업-주행-주차로 이어지는 일련의 미래 모빌리티 기술 기반이 완성됐다"고 평가했다.
선우명호 교수는 "4차 산업혁명 핵심기술에 기반한 5G 자율 주행·주차 서비스는 글로벌 시장에서의 국내 자동차 기술 경쟁력 제고에 크게 기여할 것"이라며 "나아가 향후 장애인·고령자·임산부 등 교통 약자들을 위한 서비스로도 큰 역할을 할 수 있길 기대한다"고 말했다.
5G 자율주행차 A1은 그간 137회의 비공개 5G 자율주차 실증을 거쳤다. ACELAB, 컨트롤웍스, LG유플러스는 이르면 내달부터 일반 시민들을 대상으로 하는 공개 시연을 시작할 예정이다.