비대면 검체 채취 로봇의 마스터 장치를 조종하는 모습.

의사가 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 의심 환자와 직접 접촉하지 않고도 검체를 채취할 수 있는 로봇이 개발됐다.

서준호 한국기계연구원 대구융합기술연구센터 박사와 김남희 동국대 의대 교수 공동 연구팀은 원격으로 코로나19 의심 환자의 상기도에서 검체를 체취할 수 있는 로봇 시스템을 개발했다고 23일 밝혔다.

로봇 시스템은 의료진이 조작하는 '마스터 장치'와 환자와 접촉하는 '슬레이브 로봇'으로 구성돼 있다. 의료진이 마스터 장치를 움직이면 코와 입에서 검체를 채취할 수 있는 일회용 면봉을 장착한 슬레이브 로봇이 의료진의 움직임 대로 상하좌우로 이동하거나 회전할 수 있다.

의료진은 면봉의 위치를 카메라 영상으로 실시간 확인하면서 로봇을 작동할 수 있다. 면봉을 삽입할 때 필요한 힘도 조절할 수 있어 검체 채취의 정확도와 안전성을 높였다. 의료진이 환자와 음성과 영상으로 통신할 수 있는 기능도 탑재됐다.

김 교수는 "의료진의 감염 위험을 최소화할 뿐 아니라 검체 채취 때 보호 장비 착용에 따른 불편도 줄일 수 있다"며 "기술이 상용화되면 감염병 진단에 임상적 활용도가 높을 것"이라고 말했다.