팰리세이드는 ▲디젤 R2.2 e-VGT ▲가솔린 람다Ⅱ 3.8 GDi 등 총 2가지 엔진 라인업으로 운영된다.
디젤 2.2 모델은 최고출력 202마력, 최대토크 45.0kg·m, 복합연비 리터당 12.6km의 엔진 성능을 갖췄다. 가솔린 3.8 모델은 최고출력 295마력, 최대토크 36.2kg·m의 성능에 복합연비 리터당 9.6km를 달성했다.
팰리세이드는 성능이 개선된 R엔진이 탑재돼 연비 효율성이 극대화됐다. 특히 요소수를 활용한 선택적 환원 촉매 저감 장치(SCR) 시스템이 적용돼 강화된 유로 6 기준을 충족했다.
팰리세이드는 전 모델에 전륜 8단 자동변속기를 기본 탑재해 동급 최고의 연비를 구현하고 주행성능을 향상시켰다. 전륜 8단 자동변속기는 부드러운 변속감과 우수한 전달 효율을 발휘하고 다양한 지형에 최적화된 주행성능을 구현하는 '험로 주행 모드(Multi Terrain Control)'까지 적용된 4륜 구동(AWD) '에이치트랙(HTRAC)'이 탑재됐다.
HTRAC은 구동력 제어가 제한적인 일반 전자식 4륜구동 방식과 달리 운전자가 선택한 4가지 주행모드(ECO/COMPORT/SPORT/SMART)에 따른 엔진 토크·변속·핸들 조작감과 연동해 좌우 바퀴의 제동력과 전·후륜의 동력을 가변 제어하는 진화한 방식이 탑재됐다.
이와 함께 전자식 4륜 구동(AWD, All Wheel Drive)의 구동력 배분과 자동차 전자제어창치(ECU, Electronic Control Unit)의 엔진 토크 및 응답성 제어, 자동변속기 제어장치(TCU, Transmission Control Unit)의 변속패턴 제어, 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC, Electronic Stability Control) 제동 제어 등 네 가지 기술이 유기적으로 상호작동해 험난한 주행 환경에서도 주행이 가능하도록 한 '험로 주행 모드(Multi Terrain Control)'가 국산 SUV 최초로 적용됐다.
팰리세이드에 적용된 '험로 주행 모드'는 ▲미끄러운 눈길에서도 타이어가 헛돌지 않도록 해 원활한 주행이 가능하게 한 '스노우 모드' ▲타이어에 모랫길 주행에 가장 적합한 토크를 공급하는 '샌드 모드' ▲진흙 길에서도 안정적인 접지력을 발휘하도록 하는 '머드 모드' 등 3가지 타입으로 구성돼 있으며 운전자가 상황에 맞게 조절이 가능하다.
이 밖에 팰리세이드는 공기역학적 디자인과 다양한 공력 개선 기술로 공력성능을 높여 동급 최고 수준인 0.33의 공기저항계수(Cd)를 실현했다.
또 ▲차체 주요 부위 흡차음재 확대 ▲배기소음 저감 ▲차음 윈드쉴드 글래스 적용 등 다양한 소음, 진동대책 설계로 공회전 진동, 로드 노이즈, 윈드 노이즈 등을 줄여 정숙성을 높였다.