현대자동차는 지난 2일 수소전기차 넥쏘와 제네시스 G80 기반 자율주행차로 서울~평창간 고속도로에서 약 190km 거리의 자율주행에 성공했다고 4일 전했다. 주행 중 공해 배출이 없는 수소전기차로 자율주행 기술을 선보인 것은 전세계에서 이번이 처음이다.
현대차는 9일부터 시작하는 2018 평창동계올림픽의 공식 파트너로 올림픽 성공 개최에 동참하고 전세계에 평창을 알리기 위해 이번 행사를 마련했다고 설명했다.
이날 시연은 미국자동차공학회(SAE) 기준 4단계의 자율주행 기술을 갖춘 차세대 수소전기차 기반의 자율주행차 3대와 제네시스 G80 자율주행차 2대로 진행했다. 5대의 자율주행 차량은 경부고속도로 하행선 만남의 광장 휴게소에서 출발, 신갈 JC를 거쳐 영동고속도를 질주한 뒤 대관령 IC를 빠져 나와 최종 목적지인 대관령 TG에 도착했다.
이 과정에서 현대차는 고속도로의 자연스러운 교통흐름과 연계한 ▲차선 유지와 변경 ▲전방 차량 추월 ▲7개 터널 ▲요금소 2곳 ▲나들목 1곳 ▲분기점 1곳 통과 기능 등을 선보였다.
앞차의 주행 속도가 지나치게 느릴 때는 추월차로를 이용해 앞차를 앞질러 갔고 차선을 변경하기도 했다. 도로 폭이 좁아지는 요금소의 경우에도 하이패스 차로를 이용해 안전하게 빠져나갔다.
그 동안 국내 고속도로 일부 구간에서 제한된 속도로 자율주행이 시연된 적은 있었지만, 수백 km에 달하는 장거리 코스를 구간별 법규가 허용하는 최고 속도(시속 100~110km)로 달리며 자율주행 기술을 선보인 것은 처음이다.
이번 자율주행에 투입된 차세대 수소전기차는 1회 충전주행거리 600km가 넘고 약 5분만에 충전이 완료된다. 스포츠유틸리티차량(SUV)로 제작돼 839리터의 적재공간도 확보했다. 또 ▲SAE 기준 2단계 자율주행이 가능한 '고속도로 주행 보조 시스템(HDA) ▲클러스터에 후측방 영상을 보여주는 '후측방 모니터(BVM)' ▲'차로 유지 보조 시스템(LFA)' ▲주차와 출차를 지원하는 '원격 스마트 주차 보조 시스템(RSPA)' 등이 탑재돼 있다.수소전기차인 만큼 오염물질 배출이 전무하고 주행 중 미세먼지 저감 등 공기정화까지 가능하다.
현대차는 이번 고속도로 자율주행 시연을 위해 양산형 차세대 수소전기차에 4단계 자율주행 기술뿐 아니라 5G 네트워크 기술도 적용했다.
현대차는 자율주행 수소전기차를 2018 평창동계올림픽과 동계패럴림픽 기간 동안 평창 시내에서 자율주행 체험 차량으로도 운영할 계획이다. 각국 선수단, 올림픽 관계자, 관람객 등 올림픽을 찾는 누구나 현장 예약을 통해 자유롭게 자율주행 체험 차량을 이용할 수 있다.
평창 시내 자율주행 코스는 대관령 119 안전센터 앞 원형삼거리에서 출발해 서쪽 방향으로 3.5km 떨어진 회전 교차로에서 U턴, 같은 길로 돌아오는 왕복 7km 구간으로 약 13분 가량 소요될 예정이다.
이진우 현대차 지능형안전기술센터장은 "현대차의 자율주행 기술개발 철학은 보다 많은 고객에게 최고의 안전을 제공하고 고객의 요구에 부응하는 최대의 편의 기능을 제공하는 것"이라며 "평창동계올림픽을 계기로 상상이 현실이 될 자율주행 기술을 확인할 수 있을 것"이라고 말했다.