현대모비스, '자율주행차' 임시운행 허가…2020년 양산 목표

현대모비스가 국내 부품사 최초로 자율주행차 임시 운행 허가를 받았다.

현대모비스는 국토교통부로부터 현재 개발 중인 자율주행시스템의 실제 도로 성능 개발과 검증을 위한 임시운행 허가증과 번호판을 발급받았다고 9일 밝혔다.

국내 부품사가 정부로부터 자율주행차 임시 허가를 취득한 것은 이번이 처음이다. 앞서 현대자동차와 서울대 연구팀이 허가를 받았다.

쏘나타를 기반으로 한 현대모비스 자율주행 임시운행 차량.

현대모비스의 자율주행기술은 현대차 쏘나타에 탑재된다. 이 차는 정부에서 시험운행구역으로 지정한 고속도로(서울~신갈~호법·41km)와 국도(수원·평택·용인·파주) 등 320km 구간을 달리게 된다.

현대모비스는 "2020년 이후 자율주행기술 양산을 목표로 하고 있다"고 말했다.

자율주행기술을 탑재한 쏘나타는 사람의 눈과 손, 발을 대신할 수 있도록 차량 앞과 뒤, 측면에 레이더 5개와 전방 카메라 1개, 제어장치(MicroAutobox)를 장착했다. 레이더와 카메라 센서는 차 주변 360도를 감지해 각종 주행 정보를 제공한다.

현대모비스가 구현할 자율주행기술은 레벨 3단계에 해당한다. 일반적으로 자율주행 기술은 레벨0에서 레벨4로 나뉜다. 레벨3는 부분 자율주행 단계로 운전자가 손과 발을 자유롭게 두면서 고속도로 주행과 같은 특정한 상황에서는 주행 상황을 주시하지 않아도 된다.

현대모비스 자율주행 임시운행 차량 구성도.

정승균 현대모비스 연구개발본부장(부사장)은 "탑승자의 안전을 위해 자율주행차는 인지, 측위, 제어 기술이 완벽해야 한다"며 "일반도로 시험운행을 통해 기술 완성도를 높여 자율주행차 상용화 시대 준비에 만전을 기하겠다"고 말했다.

현대모비스는 또 올해 10월 완공 예정인 서산주행시험장에 자율주행기술 검증을 위한 자체 시험로를 구축하고 있다. 여의도 면적 6배에 달하는 서산주행시험장에는 14개의 시험로가 설치된다.

첨단 시험로에는 ADAS, V2X 등 자율주행 핵심 기술을 테스트할 수 있는 도시 모사 시험로(Fake City)를 구현한다. 시험로는 신호와 회전교차로, 고속도로 톨게이트, 과속 방지턱, 버스 승강장 등 실제 도로와 유사한 주행 환경을 재현하게 된다.