나로호가 29일 오후 발사 16분 52초를 앞두고 상단 자세를 제어하는 추력벡터 제어기(TVC)에서 이상이 발견돼 발사가 중단됐다.

한국항공우주연구원에 따르면 추력벡터 제어기는 로켓 비행 방향을 조절하기 위해 로켓 엔진의 추력 방향의 변화를 제공하는 장치다.

상단고체로켓의 배기가스가 로켓의 노즐을 떠나면서 방향을 변경시키는 장치로 방향을 정하는 것으로 알려졌다.

상단부 제작은 국내 기술로 개발됐다.

항우연측은 "정확한 원인을 파악한 뒤 발사를 결정하겠다"며 "발사는 이날 오후 6시 55분까지 유효하다"고 설명했다.