도심 지하고속도로와 터널의 손상과 균열을 탐지하는 인공지능(AI) 드론이 나왔다.
한국건설기술연구원 지반연구본부는 노후 터널 안전 점검을 도울 수 있는 AI 점검 드론 기술을 개발했다고 15일 밝혔다.
2023년 말 기준으로 국내에는 2892개의 터널이 있다. 이 중 30년 이상 된 노후 터널이 172개로 전체의 5.9%를 차지한다. 2033년에는 이 숫자가 740개로 늘어나 전체의 25.6%를 차지할 것으로 예상된다.
터널 점검에서 가장 중요한 부분은 천장 부분이다. 현재는 고소작업차량을 이용한 육안 점검이 주로 이루어지고 있다. 이 방식은 도로를 점거하기 때문에 차량 흐름을 방해하고 점검 작업자의 안전에도 문제가 있다.
연구진은 드론 기술에 AI와 자율주행 기술을 더해 기존 점검 방식의 한계를 극복했다. 이번에 개발한 드론은 200m급 장거리 실내 위치 센서를 활용하여 20㎝ 오차 내에서 터널 내부를 자유롭게 주행할 수 있다. 또한 터널 점검과 차량 운행을 동시에 수행할 수 있어 시민들의 불편을 최소화하고 점검 작업의 안전도 지킬 수 있다.
연구진은 이번에 개발한 드론은 노후 인프라에서만 볼 수 있는 특이한 콘크리트 손상 장면을 스스로 합성할 수 있다는 점이 가장 큰 특징이라고 밝혔다. 기존에는 현장에서 수집한 데이터를 가공하여 균열을 탐지했지만, 이번에 개발된 생성형 AI는 실제 촬영된 영상과 구별할 수 없을 정도로 정교하게 데이터를 생성할 수 있다.
박선규 건설연 원장은 "인공지능을 활용한 콘크리트 점검에 있어 훈련 데이터의 부족으로 인한 현장 적용의 한계점을 이번 생성형 AI로 해결할 수 있어 노후 인프라의 안전성을 더욱 향상시킬 것"이라고 말했다.