한국과학기술연구원(KIST)은 LG전자, LG AI연구원과 공동으로 한국형 차세대 휴머노이드 '케이팩스(KAPEX)'를 개발하고 있다고 30일 밝혔다.
'인간을 닮은 로봇'을 뜻하는 휴머노이드는 피지컬 인공지능(AI)을 구현하기 위한 필수 기술이다. 피지컬 AI는 AI가 물리적 환경에서 직접 학습하고 적응해 자율적으로 문제를 해결하는 기술로, 로봇이 인간의 몸처럼 팔과 다리를 자유롭게 움직여야 하기 때문이다. 하지만 휴머노이드 플랫폼은 사실상 미국과 중국이 양분하고 있다.
이에 연구진은 정밀한 조작과 사람과의 협업까지 수행할 수 있는 차세대 휴머노이드 케이팩스 개발에 나섰다. 기존 휴머노이드가 단순히 인간의 동작을 따라 하는 수준에 머물렀다면, 케이팩스는 스스로 학습하고 환경 변화에 적응하는 로봇이 될 전망이다.
케이팩스에는 KIST AI·로봇연구소의 AI 휴머노이드 원천 기술과 LG전자의 제품화·양산 역량과 글로벌 사업 경험, 그리고 LG AI연구원의 초거대 AI 모델인 '엑사원(EXAONE) VL(Vision Language)' 기반 로봇 브레인 기술이 더해진다.
연구진은 케이팩스에 차세대 기능을 탑재하기 위한 연구개발(R&D)을 진행하고 있으며, 오는 11월부터 로봇 이동과 손 조작을 시작으로 단계적으로 성과를 선보일 계획이다. 향후 4년 내 산업 현장 실증과 상용화 착수가 목표다.
이종원 KIST 휴머노이드연구단 단장은 "케이팩스는 한국형 AI 로봇이 미·중 중심의 시장 질서에 도전하는 실질적 대안이자 새로운 글로벌 표준이 될 것"이라며 "실증과 상용화를 통해 한국이 로봇 산업에서 주도권을 확보하는 계기가 될 것"이라 강조했다.