지난 7월 중국 휴머노이드 로봇 회사 유비테크가 공개한 최신형 모델인 '워커 S2'가 스스로 배터리를 교체하고 있다. 이 모델의 로봇들은 두뇌가 서로 연결되어 '집단 지성'을 사용할 수 있고, 허리를 162도까지 돌릴 만큼 유연할 뿐 아니라 15㎏짜리 물품을 번쩍 들 정도로 힘도 세다.

대구경북과학기술원(DGIST)은 박경준 전기전자컴퓨터공학과 교수팀이 자율 주행 로봇에 사람의 '망각' 기능을 넣었더니 로봇 성능이 대폭 향상되는 결과를 얻었다.

물류센터 등에서 자율 주행 로봇들은 스스로 이동 경로를 설정해 움직이는데, 지게차 등 방해물이 있으면 경로를 수정한다. 이후 로봇은 지게차가 없어져도 이전 상황을 기억해 계속 길을 돌아가는 현상이 생긴다.

연구팀은 이 문제를 해결하기 위해 사람들이 특정 사건이 생기면 빠르게 소문을 내고, 이후엔 금방 잊는 현상을 수학적으로 모델링하고, 집단 지능 알고리즘으로 로봇들을 학습시켰다. 그 결과, 물류센터 환경에서 로봇의 작업 처리량이 18% 증가했고, 평균 주행 시간도 최대 30.1% 감소했다. 로봇들은 장애물을 보면 그 순간엔 자동적으로 피할 수 있을 뿐 아니라, 이후엔 좀 전의 기억을 잊고 원래 길로 잘 찾아다녔다.

이 기술은 물류 로봇뿐 아니라 군집 드론, 자율 주행차, 탐사·구조용 로봇 등에도 활용될 수 있을 것으로 기대된다.