전 세계적으로 자원탐사와 지하 안전 관리의 중요성이 높아지는 가운데, 국내 연구진이 탐사 인력과 환경에 제한받지 않고도 맞춤형으로 지하자원을 탐사할 수 있는 로봇을 개발했다.
강웅 한국지질자원연구원(KIGAM) 자원탐사개발연구센터 연구원 연구진은 자원탐사 분야의 인력 부족 문제를 해결하고, 탐사 효율성을 높일 수 있는 새로운 무인자동화 탐사로봇 '자율주행 지하 탐사로봇'을 개발했다고 15일 밝혔다.
연구진은 자율주행 지하 탐사로봇에 지하 레이다 탐사(Ground-Penetrating Radar, GPR) 기술을 적용했다. GPR은 지하 시설물 탐지, 교통 인프라 조사, 고고학적 유적지 탐사를 포함한 다양한 분야에 활용되는 탐사 기술이다. 특히 땅을 파보지 않아도 지하의 구조, 이상체, 물성과 같은 특성을 고해상도로 영상화하거나 맵핑할 수 있다는 장점이 있다.
연구진이 개발한 자율주행 지하 탐사로봇은 정밀하게 위치를 측정하는 '실시간 측위(Real-Time Kinematic) GPS'를 이용해 기준점을 정한 뒤, 이를 바탕으로 2차원(2D) 좌표를 생성해 탐사 경로를 계획한다. 로봇은 계획된 경로를 따라 주행하며, 탐사 데이터를 고정밀 실시간 측위 GPS와 동기화해 얻는다. 실외 환경에서 로봇의 주행 경로를 설정한 뒤에 테스트한 결과, 위치 정확도가 평균 위치 오차 2.5㎝ 이내로 나타났다.
연구진은 기존 실외용 시작품과 데모 탐사로봇의 경험을 바탕으로 자율주행 GPR 탐사로봇의 상용화를 위한 시제품 개발과 연구소 기업 설립을 준비하고 있다.
강웅 연구원은 "자율주행 지하 탐사로봇은 탐사 인력 부족 문제를 해결하고, 어려운 환경에서도 효율적으로 작업을 수행해 자원탐사와 지하 안전 관리 분야의 새로운 패러다임을 제시할 것"이라며 "앞으로도 더욱 정밀하고 안정적인 기술 개발을 통해 다양한 분야에서 실질적인 도움이 될 수 있는 탐사로봇 기술을 지속적으로 발전시켜 나가겠다"고 말했다.