북한이 6일 동해상으로 단거리 탄도미사일을 발사했다고 합동참모본부(합참)가 밝혔다.

북한의 탄도미사일 발사 장면. /뉴스1

합참은 이날 오후 5시쯤 북한 원산 일대에서 동해상으로 발사된 단거리 탄도미사일을 포착했다. 올해 들어 10번째이자 42일 만의 도발이다.

합참은 "한미일은 북한 탄도미사일 관련 정보를 긴밀하게 공유하면서 만반의 대비 태세를 유지하고 있다"고 했다.

이번 발사는 이달 예정된 전구급 한미 연합연습 '을지 자유의 방패'(UFS)를 앞두고 이뤄졌다. 북한은 통상 전구급 연합연습과 미 전략자산 전개를 '북침 연습'으로 규정하며 반발해 왔다.

앞서 북한은 지난 6월 25일 김정은 국무위원장이 지켜보는 가운데 전술탄도미사일과 155㎜ 자주포 사거리 연장탄 등 남측을 사정권에 두는 전술무기들을 발사했다.

지난달 3일에는 신형 5000t급 구축함 '강건호'에서 전략순항미사일 시험발사도 한 바 있다.