피지컬 인공지능(AI) 전문 기업 NC AI가 LG전자와 손잡고 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용한 휴머노이드 로봇 기술 개발에 나선다.
NC AI는 LG전자와 컨소시엄을 구성해 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 'K-온디바이스 AI반도체 기술개발 사업'의 휴머노이드 분야 수행기관으로 선정됐다고 3일 밝혔다.
이번 과제는 국산 온디바이스 AI 반도체를 기반으로 복잡한 일상 공간에서 사람처럼 다양한 작업을 수행할 수 있는 자율형 휴머노이드 로봇을 개발하는 것이 목표다.
NC AI는 학습 기반 GMT(General Motion Tracking) 초기 학습 데이터와 사람의 동작을 로봇 동작으로 변환하는 '휴먼-로봇 리타게팅(Human-to-Robot Retargeting)' 파이프라인 구축을 맡는다. 이는 휴머노이드 고유의 관절 한계, 신체 비율, 발 지지 및 균형 조건 등 복잡한 물리적 변수를 반영해 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 기능하도록 제어하는 기술이다.
NC AI는 게임과 콘텐츠 개발 과정에서 축적한 대규모 모션 데이터와 애니메이션 제작 기술을 휴머노이드 학습에 활용할 계획이다. 이를 위해 디지털 트윈 환경에서 다양한 상황을 재현하고 휴머노이드 학습용 모션 데이터셋을 대규모로 구축한다. 여기에 자체 월드모델 기술을 접목해 로봇이 주변 환경의 변화를 예측하고 복잡한 작업을 스스로 판단해 연속적으로 수행할 수 있도록 기술을 고도화할 계획이다.
이번 과제는 LG전자를 비롯한 컨소시엄 참여사들이 협력해 로봇 하드웨어와 데이터 및 AI 모델, 국산 온디바이스 AI반도체를 하나의 개발 체계로 연결하는 데 의의가 있다고 회사 측은 설명했다. 이를 통해 휴머노이드가 일상 공간에서 실시간으로 동작 제어하는 데 필요한 고성능∙저전력 AI 반도체를 선제적으로 확보하고, 최종적으로는 온디바이스 AI 반도체 기반 휴머노이드 기술을 개발하는 것이 목표다.
완성된 기술은 가정 등 비정형 공간에서 물체 정리와 운반, 서빙, 도구 조작 등을 수행하는 범용 휴머노이드에 적용될 예정이다. 향후 제조·물류 현장의 작업 지원과 재난 대응, 시설 점검, 위험 지역 작업 등 산업·공공 분야로 적용 범위를 넓힐 계획이다.
이연수 NC AI 대표는 "NC AI가 오랜 기간 축적해 온 모션 제어 기술과 데이터 구축 역량이 실제 휴머노이드의 자율 동작으로 구현된다는 점에서 이번 과제 참여의 의미가 크다"며 "LG전자 등 파트너사들과 긴밀히 협력해 통해 국산 온디바이스 AI반도체 기반의 휴머노이드 경쟁력을 극대화하고 국가 전략기술 확보에 앞장설 것"이라고 밝혔다.