피지컬 인공지능(AI) 기업 리얼월드(RLWRLD) 국내 시뮬레이션·로보틱스 스타트업과 휴머노이드 정밀 손재주 평가 벤치마크 고도화에 나선다.
리얼월드는 7일 피직스심랩, 스페이스에이아이, 엔닷라이트와 관련 업무협약(MOU)을 각각 체결했다고 밝혔다. 리얼월드는 이번 협력을 통해 엔비디아와 개발 중인 휴머노이드 정밀 손재주평가 벤치마크 '덱스벤치'를 고도화할 계획이다.
덱스벤치는 실제 산업 현장에서 로봇이 사람처럼 손을 사용해 복잡한 과제를 수행할 수 있는지를 평가하는 벤치마크다. 18개 과제와 80개 케이스를 기준으로 로봇의 정밀 조작 능력을 시뮬레이션과 실물 환경에서 정량적으로 검증한다. 엔비디아 아이작 랩-아레나 환경과 통합되는 오픈소스 프로젝트로 개발된다.
롯데, SK텔레콤, CJ대한통운, 효성, HL만도, 후지, 전일본공수(ANA), 미쓰이화학 등도 덱스벤치 핵심 파트너로 참여 중이다. 정교한 3차원(3D) 에셋, 물리 기반 데이터, 시뮬레이션 검증 체계 구축이 필요하기 때문에 리얼월드는 관련 분야에서 기술력을 보유한 국내 스타트업들과 'K-피지컬 AI 연합군'을 꾸려 관련 기술을 고도화한다는 구상이다.
리얼월드는 앞서 자체 개발한 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) 'RLDX-1'을 오픈소스로 공개한 바 있다. 회사는 해당 모델이 시뮬레이션 벤치마크 8종에서 현존 최고 성능을 기록했다고 밝혔다.
류중희 리얼월드 대표는 "휴머노이드가 실제 제조·물류 등 산업 현장에서 쓸모 있으려면 사람 수준의 정교한 손재주 구현이 핵심"이라며 "이번 협력은 각 분야에서 전문성을 갖춘 한국 스타트업 연합군이 머리를 맞대 글로벌 산업 표준에 필요한 고난도 과제들을 해결하는 뜻깊은 출발점"이라고 말했다.