조석주 포스코DX AX융합연구소장이 29일 기자간담회에서 포스코DX 피지컬AI 추진 현황에 대해 말하고 있다. / 포스코DX 제공

포스코DX가 은퇴를 앞둔 고숙련 노동자의 경험·지식을 학습한 제조 특화 인공지능(AI)과 설비를 로봇처럼 자율적으로 움직이게 하는 '로봇화'를 추진한다. 이를 통해 AI가 스스로 판단하고 최적의 작업을 선택하는 지능형 공장인 '인텔리전트 팩토리'을 구현하고, 제철소의 AI 전환에 속도를 낸다는 구상이다.

포스코DX는 29일 서울 롯데호텔에서 개최한 기자간담회에서 산업 현장의 피지컬 인공지능(AI)과 사무 영역의 사무 영역의 에이전틱 AI를 성장 양대 축으로 삼고 'AI 네이티브 기업'으로 전환하겠다고 밝혔다. 제철소 등 산업현장은 피지컬 AI로 제어하고, 재무·인사 등에는 AI 에이전트를 전면 도입해 업무 성과를 높인다는 계획이다.

피지컬 AI는 사람·AI·로봇이 함께 일하는 '인텔리전트 팩토리'를 구현하는 데 중점을 두고 개발·도입할 예정이다. 반복 업무를 자동화한 스마트팩토리에서 한 단계 진화한 인텔리전트 팩토리는 사람·AI·로봇이 각각 잘하는 일을 나눠서 하는 지능형 공장이다.

제철소 창고에 적용된 무인크레인이 제품이송을 위해 자동 상차하고 있다. / 포스코DX

먼저 산업현장에는 피지컬 AI를 도입해 대형 산업 설비를 스스로 판단하고 제어하도록 하는 '설비 로봇화'에 나선다. 철강재를 옮기는 대형 크레인과 야드(작업장)의 원료를 이송하는 리클레이머 장비, 선박 원료 하역기 등 수십 톤에 달하는 제철소 설비의 로봇화를 통해 작업자의 안전을 확보하고 생산성을 높이는 것이 골자다.

조석주 포스코DX AX융합연구소장은 "이 3가지는 현재 시운전 단계로, 올해 하반기 상용화가 목표"라고 말했다. 원료 하역기의 경우 운전자들이 직접 수행하던 작업을 80% 무인화하는 것이 목표다.

고숙련 운전자가 보유한 암묵지를 피지컬 AI의 핵심 데이터로 변환해 현장 운전실에서 AI가 사람과 협업해 로봇과 설비를 운영하는 체계도 구축하고 있다. 그 일환으로 기존에 사람이 현장 운전실에서 수행하던 판단과 제어 업무를 대신 담당하는 'AI 오퍼레이터'를 개발 중이다.

조석주 소장은 "오늘날 제조업이 당면한 과제 중 하나는 고숙련자들이 대거로 은퇴하고 있다는 것"이라며 "은퇴와 함께 이들이 보유한 고난도 암묵지까지 사라지는 문제가 생긴다"고 말했다.

그는 "고강도 작업을 할 젊은층을 찾기 어려운 데다, 원자재 가공비도 지속적으로 상승 중이라 숙련공의 전문성과 경험, 노하우를 지식화하고, 반복 업무를 자동화·자율화할 방법을 고민하게 됐다"며 해법으로 제조 AI와 산업용 로봇을 제시했다.

산업용 로봇의 경우 고강도·고위험 현장에 적용한다는 방침이다. 제철소 아연도금 공정 용융로에서 발생하는 불순물 제거 작업 로봇, 냉연 공정의 밴드 커터 로봇, 65톤급 철강제품을 운반하는 무인이송로봇(AGV) 등이 대표적이다. 회사는 이를 위해 시뮬레이션 기반으로 최적의 로봇시스템을 설계하고, 휴머노이드를 비롯한 이동형 로봇에 적용하는 비전언어행동(VLA) 모델도 개발할 예정이다.

제철소 도금공장에 적용된 드로스 제거 로봇 / 포스코DX

사무 영역에서는 자체 개발한 AI 에이전트 관리 플랫폼 '에이전티'를 적용한다. 이를 통해 매월 반복되는 '사전 결산 리스크 점검' 업무의 경우, 에이전트가 전 계정과목을 자동 스캔해 이상 계정과 누락 전표 등을 찾아내고 리스크 리포트 작성해 기존에 3시간 걸리던 업무를 1분 내외로 단축했다고 회사 측은 설명했다. 포스코DX는 AI 에이전트를 회계결산 업무 전체로 확대할 경우 생산성이 최소 30% 향상될 것으로 전망했다.

최태환 포스코DX 경영지원실장은 "AI 네이티브 기업이란 AI를 전제로 모든 일이 설계되는 회사"라며 "포스코DX는 공장(물리 영역)과 경영(사무 영역) 두 분야에 대한 이해도와 역량을 갖춘 국내 유일의 풀스택 기업이라는 강점을 살려 피지컬 AI를 가장 잘 구현하는 기업으로 도약하겠다"고 말했다.

(왼쪽부터) 최태환 포스코DX 경영기획실장, 조석주 AX융합연구소장, 윤석준 로봇자동화센터장, 김병석 AI워크포스TF팀장 / 포스코DX