한국과학기술원(KAIST)과 엔비디아가 손잡고 사람의 움직임을 이해해 로봇에 적용하는 '피지컬 인공지능(AI)'을 공동 개발한다.
KAIST는 엔비디아와 피지컬 AI 분야 공동연구 추진을 위해 '엔비디아 AI 테크놀로지센터(NVAITC)'를 설립한다고 26일 밝혔다.
KAIST 기계공학과 인간물리지능연구센터가 공동연구 거점 역할을 맡는다. 인간물리지능연구센터는 웨어러블 로봇 분야의 공경철 교수 연구실과 바이오로봇 분야의 김정 교수 연구실을 중심으로 설립된 연구센터로, 김정 교수와 공경철 교수가 공동센터장을 맡고 있다. 엔비디아에서는 찰스 청 AI 테크놀로지센터 시니어 매니저가 참여해 기술 전문가 자문과 개발자 기술지원을 제공한다.
센터는 인체 동작 파운데이션 모델 구축에 나선다. 이 모델은 대규모 인간 동작 데이터를 학습해 사람의 다양한 움직임을 이해하고 예측하며, 움직임 자체도 새로 생성할 수 있다. 향후 웨어러블(착용형) 로봇과 휴머노이드가 사용자의 의도와 움직임을 정확히 파악하고 자연스럽게 반응하도록 하는 핵심 기반 기술이 될 것으로 보인다.
KAIST와 엔비디아는 운영위원회를 구성하고 6개월마다 연구 목표와 추진 성과를 점검할 계획이다. 매년 국내외 연구자를 초청하는 국제 심포지엄을 개최해 피지컬 AI 분야의 최신 연구 성과와 산업 동향을 공유하기로 했다.
KAIST 학생을 대상으로 한 '학생 앰배서더 프로그램'도 운영한다. 엔비디아 전문가가 강의와 정기적 멘토링 및 상담을 제공하고 학생들과 프로젝트를 수행하는 프로그램이다. 첫 기수는 5~10명 규모로 선발하고 참가 학생들은 엔비디아 옴니버스와 디지털 트윈 기술을 중심으로 교육받으며, 프로그램 이수자에게는 수료증도 발급한다.
배충식 KAIST 총장은 "피지컬 AI 시대의 경쟁력은 AI 자체보다 인간과 로봇을 깊이 이해한 도메인 기술과 데이터에서 나온다"며 "KAIST가 축적해 온 인간 중심 연구와 엔비디아의 세계 최고 수준 AI 인프라와 피지컬 AI 기술을 결합해 인간을 더 잘 이해하고 돕는 피지컬 AI를 구현하겠다"고 말했다.