NC AI가 현대로템과 함께 피지컬 AI 기반 국책 연구개발(R&D) 사업에 참여한다.
NC AI는 현대로템과 컨소시엄을 구성해 국방과학연구소(ADD)가 발주한 '피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템' 국책 연구개발 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 28일 밝혔다.
이번 과제는 미래 전장 환경에서 유무인 복합 무기 체계의 효율성을 높이기 위해 다종·다중 무인 로봇을 유기적으로 통제하고, 디지털 트윈 기반 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 하드웨어를 구축하는 프로젝트다.
NC AI는 로봇의 두뇌이자 차세대 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 구현하기 위한 핵심 기술인 '월드모델' 개발을 주도한다. 월드모델은 로봇이 현실 세계의 물리적 법칙과 환경 변화를 반영해 다양한 환경에서 시뮬레이션하고 이를 학습 데이터로 만드는 기술이다.
월드모델은 무인 로봇이 실제 환경에 나왔을 때 물리적 변수나 마찰로 인해 오작동하는 '시뮬레이션-현실 격차(Sim-to-Real Gap)' 문제를 해결할 열쇠로 꼽힌다. NC AI는 로봇 학습에 필요한 고품질의 '대규모 합성 데이터'를 효율적으로 공급하는 파이프라인까지 구축하겠다는 방침이다.
NC AI는 지난 3월 글로벌 최고 성능(SOTA) 모델 대비 25% 수준의 그래픽처리장치(GPU)를 사용하면서 비슷한 성능을 내는 월드 파운데이션 모델(WFM) 기술을 공개한 바 있다. 기존 월드모델이 영상을 먼저 생성하고 이를 다시 비전언어모델(VLM)로 추론하는 방식을 사용한 반면, NC AI는 영상 생성 직전 단계인 '잠재 공간(Latent Space)' 정보에서 로봇의 행동을 다이렉트로 도출하는 아키텍처를 도입했다.
이연수 NC AI 대표는 "NC AI만의 경량화 월드 모델을 바탕으로 가상과 현실을 연결하는 피지컬 AI 시뮬레이터를 개발하여 대한민국 국방 AX의 가속화에 앞장서겠다"라고 했다.