LG CNS는 수개월씩 걸리던 산업용 로봇의 현장 투입 기간을 1~2개월로 단축하는 로봇 전환(RX) 플랫폼 '피지컬웍스'를 7일 공개했다. 회사는 이를 기점으로 미래 성장 동력으로 꼽은 로보틱스 사업을 본격적으로 확대한다.
LG CNS는 이날 서울 마곡 LG사이언스파크에서 열린 'RX 미디어데이'에서 로봇 데이터 수집, 학습, 검증, 현장 적용, 운영, 관제까지 전 주기를 통합해 관리하는 '피지컬웍스'를 선보였다. 로봇의 학습부터 운영까지 아우르는 '엔드투엔드' RX 플랫폼 브랜드를 선보인 것은 LG CNS가 처음이다. 지능형 로봇을 빠르게 학습시켜 현장에 안착시키는 게 핵심이다.
피지컬웍스는 크게 피지컬웍스 포지'와 '피지컬웍스 바통' 2개의 핵심 플랫폼으로 이뤄졌다.
'피지컬웍스 포지'는 로봇을 학습·단련해 실제 현장 투입이 가능한 수준으로 완성하는 것을 목표로 설계됐다. 로봇 학습에 필요한 데이터 수집부터 로봇 검증, 현장 적용까지 전 과정을 한 곳에서 처리한다. '포지(Forge)'는 '단련하다'를 뜻한다.
포지는 시뮬레이션 데이터 학습 방식을 활용한다는 점이 특징이다. LG CNS 관계자는 "기존처럼 로봇이 사람의 행동을 수천 번 반복 모사하는 방식에서 나아가 실제 현장과 업무를 3D 가상 환경에 구현한 시뮬레이션 데이터를 학습에 활용해 효율을 높였다"고 설명했다. 추후 사람의 작업 영상을 학습 데이터로 전환하거나 모션캡쳐를 이용하는 방식도 추가 적용할 예정이다.
확보한 데이터의 선별 과정도 자동으로 선별·정리·가공해 학습의 효율을 높였다. 일례로 로봇이 공장에서 제품을 집어드는 학습 과정에서 성공한 동작만 선별하거나, 불필요한 구간을 제거하는 식이다.
학습을 마친 로봇은 3D 가상 환경에서 시뮬레이션을 통해 작업 수행 가능성과 안정성을 검증받고, 실제 현장에 맞게 최적화해 투입된다. 회사 측은 "이를 통해 로봇을 학습시켜 현장에 투입하기까지 걸리는 시간을 기존 수개월에서 1~2개월로 단축할 수 있다"고 강조했다.
바통은 이족보행·사족보행·휠 타입 등 다양한 형태의 로봇에 작업을 지시하고 로봇을 통합 제어·관제하는 플랫폼이다. 제조사가 서로 다른 로봇과 다양한 형태의 로봇을 하나의 체계에서 운영할 수 있도록 지원한다.
LG CNS 관계자는 "바통은 로봇의 작동 상태와 제어 정보를 표준화·체계화해 제조사는 종류가 다른 로봇을 효율적으로 관리할 수 있다"고 말했다.
바통은 수학적 최적화 기술로 로봇별 작업을 자동 배분하고, 이동 동선을 최적화해 충돌을 방지한다. 에이전틱 AI가 작업 진행 상황과 설비 상태 변화를 실시간으로 반영해 작업 흐름을 조정한다. 일례로 컨베이어벨트가 멈추면 물류 동선을 자동으로 재구성하고, 특정 로봇이 멈추면 해당 작업을 다른 로봇으로 즉시 전환하는 식이다.
LG CNS는 자율주행로봇(AMR)·무인운반로봇(AGV) 등 100대 규모 로봇 운영 환경에 피지컬웍스 바통을 적용할 경우 생산성은 약 15% 이상 높아지고 운영비는 최대 18%까지 절감할 수 있을 것으로 전망했다. 특히 다양한 제조사의 로봇이 혼재된 환경일수록 중복 이동과 정체, 수동 개입이 줄어들어 효과가 크게 나타난다는 게 회사 측의 설명이다.
LG CNS에 따르면 피지컬웍스 포지는 현재 20곳 이상의 고객사와 로봇 개념검증(PoC) 프로젝트를 진행 중이다. 피지컬웍스 바통은 부산 스마트시티 국가시범도시 사업에서 순찰·바리스타·짐캐리·청소 등 4종의 로봇을 통합 관제하는 데 활용 중이다.
현신균 LG CNS 사장은 "RX의 핵심은 로봇을 단순히 확보하는 데서 결정되는 것이 아니라, 로봇을 빠르게 현장에 안착시켜 일하게 만들고 변화하는 환경에서도 지속 가능하게 운영할 수 있는지에 달려있다"고 말했다.
그러면서 "고객 현장에 최적화된 로봇 도입 전략 수립부터 산업 특화 로봇 파운데이션 모델(RFM) 확보, 로봇 학습·적용·운영에 이르는 풀스택 역량을 바탕으로 피지컬 AI 상용화의 새로운 표준을 만들고, 궁극적으로 로봇 중심의 자율 운영 체계를 구현해나갈 것"이라고 했다.
LG CNS는 이날 행사에서 국내 최초로 이기종 로봇이 사람의 원격 조종 없이 학습을 통해 자율적으로 작업하는 모습도 시연했다. 피지컬웍스 포지로 학습을 마친 이족보행, 사족보행, 휠 타입, 자율주행로봇(AMR) 등 4종 로봇이 피지컬웍스 바통을 기반으로 물류 현장에서 유기적으로 협업하며 업무를 수행했다.