현대위아(011210)가 실제 제조 현장에 무인지게차를 공급한다고 7일 밝혔다. 무인지게차는 스스로 움직이는 것은 물론 팔레트에 물건을 싣고 상하차 작업까지 수행할 수 있도록 만들어졌다.
현대위아의 무인지게차는 내년 5월부터기아 오토랜드 화성에 처음 적용된다. 완전 무인으로 상하역까지 가능한 무인지게차 공급에 성공한 것은 국내 최초라고 현대위아는 설명했다.
현대위아는 자율주행 물류로봇(AMR) 양산 경험을 살려 무인지게차를 만들었다. 라이다 센서, 비전 센서, 안전 스캐너 등을 활용해 작업장 내부를 돌아다니고 물건을 실을 수 있도록 만들었다.
또 시뮬레이션 공장을 만드는 디지털 트윈 기술을 활용해 무인지게차가 최적의 경로를 생성할 수 있도록 만들었다. 반복 최근접점(ICP) 알고리즘으로 팔레트가 목표 위치와 다르게 옮겨진 경우에도 인식할 수 있도록 했다.
현대위아의 무인지게차는 최대 4t의 물건을 적재할 수 있다. 제조 현장에서 가장 흔하게 쓰이는 중형 지게차의 최대 적재 하중과 유사한 수준이다. 아울러 최대 속도는 시속 약 6.5㎞로 공장 내 안전 속도에 맞추어 만들었다.
현대위아는 무인지게차와 현재 상용화에 성공한 AMR, 주차로봇 등 '모바일 로봇' 토털 솔루션을 구축, 글로벌 시장으로 영업을 확대해 나간다는 목표다.