현대차그룹이 아파트에 주차로봇을 적용하기 위한 국내 첫 실증에 나선다. 주차로봇으로 주차장 공간 부족과 자리를 찾는 과정에서 발생하는 에너지 낭비 등이 해결될 수 있을지 주목된다.
현대차그룹의 현대차(005380), 현대위아(011210), 현대건설(000720) 컨소시엄은 경기도 시흥시에 있는 '힐스테이트 더웨이브시티'에서 공동주택 주차로봇 실증 사업을 추진한다고 10일 밝혔다. 이번 사업은 국토교통부 스마트도시 규제 샌드박스를 통한 스마트 실증 사업으로, 국비 지원을 받아 진행된다.
현대차그룹은 힐스테이트 지하 1층 주차장 내 총 53면 규모의 별도 구역에서 현대위아 주차로봇 두 세트를 활용해 실증사업을 진행한다. 운전자가 지정된 입출차 구역에 차량을 세우면, 주차로봇이 차량을 자동으로 인식해 빈 주차면으로 이송한다.
차량을 꺼낼 때는 키오스크 또는 공동주택 월패드를 통해 차량을 호출하면 된다. 주차로봇이 차를 미리 출차 구역으로 옮겨놔 엘리베이터 하차 후 곧바로 차량을 이용할 수 있다.
현대위아의 주차로봇은 두께 110㎜의 얇고 넓은 형태의 로봇 한 쌍이 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시키는 방식이다. 장착된 라이다(LiDAR) 센서를 통해 차량 바퀴의 크기와 위치를 정확히 인식하고 차량을 들어 올릴 수 있다. 최고 초속 1.2m의 속도로 최대 3.4t의 스포츠유틸리티차량(SUV) 차량까지 자동 주차할 수 있도록 설계됐다.
또한 전후좌우 모든 방향으로 이동할 수 있어 주차가 어려운 좁은 공간에서도 차량을 이동시킬 수 있으며, 같은 면적에서 더 많은 주차면을 확보해 공간 활용성을 높일 수 있다.
현대위아 관계자는 "주차로봇을 활용하면 운전자가 차량을 직접 운전해 주차하거나 차량에 탑승한 채 이동할 필요가 없어 문을 여닫기 위한 공간을 확보하지 않아도 돼 주차면 간 간격을 더욱 좁게 구성할 수 있다"며 "여기에 2중·3중 주차 방식을 적용해 공간 활용도를 높일 계획"이라고 말했다.
현대차그룹은 주차로봇을 통해 기존 주차장보다 최소 20%에서 최대 50%까지 더 많은 차량을 수용할 수 있을 것으로 보고 있다. 또 운전자가 직접 빈 주차 공간을 탐색하는 시간을 줄여, 이 과정에서 발생하는 시간 낭비와 차량 공회전 문제 등도 해결할 수 있다. 차량과 보행자의 동선을 분리해 주차장 내 안전사고 위험도 낮아진다.
현대차그룹은 실증 기간 동안 차량 1대당 입·출차 소요 시간, 이용자의 실제 대기 시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율 등을 측정할 예정이다.
이를 기반으로 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안을 구체화하고, 가상 환경 모델을 구축해 주거, 상업, 업무, 교통 거점, 공공, 문화 건물 등 다양한 유형의 주차 공간 레이아웃을 적용할 계획이다.
현대차그룹 관계자는 "이번 공동주택 주차로봇 실증 사업은 단순한 기술 검증을 넘어스마트 도시시 시대의 새로운 주차 패러다임을 구축하는 중요한 단계"라며 "공동주택이라는 실제 생활 환경에서 주차로봇의 운영 안정성, 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증해 향후 국내외 다양한 도시 공간으로 확산 가능한 표준 모델을 도출할 계획"이라고 밝혔다.