HD현대로보틱스가 최근 자체 개발 중인 '지능형 양팔 로봇'을 선보이며 피지컬 인공지능(AI) 사업에 속도를 내고 있다. 글로벌 AI 소프트웨어 기업 팔란티어와 함께 피지컬 AI 설루션 고도화에도 나서고 있다.
10일 로봇업계에 따르면 HD현대의 로봇 설루션 전문 기업 HD현대로보틱스는 지난달 대구 엑스코(EXCO)에서 열린 '미래혁신기술박람회(FIX) 2026'에서 지능형 양팔 로봇을 공개했다.
지능형 양팔 로봇은 두 팔과 다섯 손가락 등 인간의 상체와 유사한 구조를 갖춘 피지컬 AI 기반 로봇이다. 제한된 구역에서 정형화된 작업만 반복할 수 있는 기존 산업용 로봇의 구조적 한계를 보완할 수 있다.
HD현대로보틱스가 개발한 로봇의 양팔은 각각 7㎏의 가반하중과 630㎜의 작업 반경을 갖췄다. 사람의 손과 같은 다섯 손가락 구조를 적용해 물체를 쥐고 옮기는 정교한 작업도 할 수 있다.
HD현대로보틱스가 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델이 탑재돼 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성한다. 작업 순서와 위치를 일일이 프로그래밍해 주지 않아도 다양한 환경에 유연하게 대응할 수 있다.
HD현대로보틱스는 지능형 양팔 로봇을 묶음(kitting)·조립 공정에 우선 적용한 뒤 용접·도장 등 다양한 제조 현장에 적용할 예정이다. 휠형 이동 플랫폼을 먼저 결합하고, 향후 2족 보행 기술을 확보해 이동 능력도 단계적으로 확대한다.
HD현대로보틱스는 팔란티어와 함께 피지컬 AI 설루션 고도화에 나서 로봇을 현장에 적용하는 과정에도 AI를 접목하고 있다. 안성환 HD현대로보틱스 최고기술책임자(CTO)는 최근 미국 뉴욕에서 열린 팔란티어 '소버리니티 부트캠프' 기조연설에서 양사의 협력 현황과 성과를 공유했다.
양사는 지난 8월부터 AI 에이전트를 도입해 문제 해결에 걸리는 기간을 평균 21.5일에서 7.9일로 약 63% 단축했다. HD현대로보틱스는 이를 통해 로봇 프로그래밍 비용을 50% 이상 절감할 수 있을 것으로 기대하고 있다.
정기선 HD현대 회장은 팔란티어와의 협력 확대를 직접 이끌고 있다. 정 회장은 올해 1월 다보스포럼에서 알렉스 카프 팔란티어 창업자 겸 최고경영자(CEO)와 만나 양사 간 전략적 파트너십을 확대하기로 했다.
HD현대는 HD현대일렉트릭과 HD현대로보틱스, HD현대마린솔루션 등 주요 계열사로 팔란티어와의 협력 범위를 넓히며 그룹 차원의 디지털 전환에 속도를 내고 있다.
