韓国の研究チームが、リアルタイムで形状を変え、損傷しても自ら修復し再使用まで可能な次世代の人工筋肉を世界で初めて開発した。
ソウル大学工科大学は25日、ソン・ジョンユン材料工学部教授とキム・ホヨン機械工学部教授の共同研究チームが、常温では固体として存在し外部刺激が加わると液体のように柔軟かつ自由に動く「相転移磁性流体」を活用して人工筋肉を開発したと明らかにした。
誘電弾性体アクチュエータ（DEA）は、電気エネルギーを機械的な動きに変換するソフトトランスデューサであり、人間の筋肉のように速く精密に動くことができるため、人工筋肉とも呼ばれる。だが既存の人工筋肉は、一度電極を設計して印刷するとその形状が恒久的に固定されるため、当初に設計された単一の動作しか実行できないという限界があった。
研究チームはこの問題を解決するため、必要に応じて電極の形状をリアルタイムで変えて新たな機能を実行し、裂けたり電気的短絡が発生しても自ら修復する次世代ソフトジェルアクチュエータを開発した。新たに開発した相転移磁性流体ベースの電極は、必要に応じて三次元立体構造へと分割・結合する動的な再構成が可能である。
ソン・ジョンユン教授は「今回の研究は、粒子および高分子物質設計という材料工学的な革新によって、静的で受動的だった電極を『生きて動くプログラミング要素』へと変えた」と述べ、「自ら治癒し形状を変えるロボット電極技術は、次世代ソフトロボティクスの中核的な骨格になる」と明らかにした。
参考資料
Science Advances（2026）、DOI: https://doi.org/10.1126/sciadv.aeb7409
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