KAISTが無人工場OS「カイロス」構築

KAISTがチャン・ヨンジェ産業・システム工学科教授の研究陣が、異種（異なる機種）のロボットやセンサー、設備、デジタルツインを単一のシステムとして統合制御するフィジカル人工知能（AI）テストベッド「カイロス（KAIROS）」を構築したと23日明らかにした。

カイロスはフィジカルAIを基盤とする100%無人工場プラットフォームであり、科学技術情報通信部（略称・科技情通部）の支援を通じて開発された韓国初水準の統合型テストベッドである。

カイロスの代表的な特徴は、工場内の多様な装置をAIエージェント基盤の単一オペレーティングシステム（OS）で統合制御する構造である。物流ロボット（AMR）、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、自動化設備などを一つの知能型プラットフォームに統合し、工場全体を一つのAIシステムのように運用する方式である。

今回のテストベッドは特に、センサーと制御、データ処理の全区間を100%国産技術で統合構築した。AMR、3次元（3D）シャトル、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、産業用センサーおよびPCコントローラー、ワイヤレス充電システム、デジタルツインおよびシミュレーション、AI基盤の統合管制および安全管理システムなどを国産技術で統合した。科技情通部は、海外依存度が高かった工場自動化装置とソフトウエアを代替し、K-製造工場の輸出モデルの基盤を整えたと見ている。

チャン・ヨンジェ教授は「カイロスは個別の自動化技術を越え、多様なロボットと設備を一つのシステムとして統合する工場OSの概念を実装したものだ」と述べ、「韓国企業が実際の産業現場に適用可能なフィジカルAI技術を検証し、グローバル市場へ拡張できる基盤になる」と説明した。