米国のエヌビディア、斗山ロボティクスが注目する韓国の医療スタートアップがある。延世大学江南セブランス病院整形外科教授のイム・ジュニョル（38）代表が創業した医療ロボットスタートアップ「MEIDISBY」である.
昨年イム代表は延世大学人工知能学科教授のオ・ヨンジョン最高技術責任者（CTO）とともにMEIDISBYを創業し、人工知能（AI）基盤の医療ロボットシステム「ロボアーム（ROBOARM）」を開発した。性能を継続的に向上させ、来年上半期に認可を受け、下半期に製品を商用化するのが会社の目標だ.
◇「診療現場で感じた苦悩がアイデアに」
整形外科では手術と同じくらい重要なのがリハビリ治療だ。手術後に患者の関節がこわばって固まる関節強直が生じるが、治療をおろそかにすると身体の動きが制限され、再損傷・慢性疼痛のリスクも高まる.
イム代表は実際のリハビリ医療現場で感じた関節可動術の治療限界をAIロボット技術で解決しようと起業した。関節可動術は関節の可動域を回復し動きを増やす治療法である.
イム代表は「これまで関節可動術を行う際、性能が限定的な機械や人の労働に依存してきた」とし「このため医療陣の体力的負担が大きく、個々の経験・技術によってばらつきが生じるといった限界が指摘されてきた」と語った。イム代表は「何より医師として患者に適用したい治療経路を治療士に言語で伝達する過程で生じる限界と非効率に不満があった」と述べた.
「自分が直接作った治療経路に沿ってロボットが正確に反復実行するようにしてみよう」という考えが起業の出発点になった。このアイデアでイム代表は2022年「延世医療院–斗山ロボティクス アイデアフェア」で最優秀賞を受賞した。イム代表は「当時、実際に開発してみてはどうかという提案を受けてロボットを開発し、その過程で事業性も高いという評価を受けて起業することになった」と語った。MEIDISBYは10億ウォン以上のシード投資も誘致した.
今年はエヌビディアのグローバルスタートアップ育成プログラム「エヌビディア インセプション」会員社選定と、中小ベンチャー企業部（中企部）ディープテックTIPS（Deep Tech TIPS）のフィジカルAI開発課題選定などにより、保有技術と成長ポテンシャルを速やかに認められた。ディープテックTIPSは政府と民間投資会社が共同で超格差技術を保有するスタートアップを発掘し集中的に支援する事業である。選定企業には3年間で最大15億ウォンの研究開発（R&D）資金、事業化・マーケティング費用が提供される.
28日には中小ベンチャー企業振興公団が授与する韓国投資誘致部門最優秀賞も受けた。MEIDISBYが今年、公団の「青年創業士官学校」に参加した企業の中で最も優れた投資誘致実績を達成したという意味だ.
◇「治療経路に沿ってロボットが反復実行」
「医療陣が患者を診察して構想した『治療経路』をロボットに直接入力する。その後ロボットがその経路を反復実行しつつ、同時に速度や負荷量などを測定して安全性を確保する」
MEIDISBYのロボアームは上肢と下肢を同時に治療できる「オールインワン（All-in-One）」リハビリロボットだ。6つの回転関節（軸、axis）を持つ6軸ロボットを用い、上肢・下肢の立体的リハビリパターンを一つの機器で実装するよう設計した。超音波機器程度のサイズで臨床現場に容易に配置できるようにした.
イム代表は「筋骨格系のリハビリ治療は直線運動ではなく立体経路だ」とし「人の腕に類似した6自由度の動きを実装したのが特徴だ」と説明した.
イム代表によれば、既存の関節可動術に使われる装置は1〜2個の自由度しか提供せず、可能な運動の種類と範囲が限定的だ。上肢・下肢に使う装置もそれぞれ異なる。イム代表は「100%の範囲のうち80%までしか可能、といった具合だ」とし「そのため大半は徒手療法を行ってきた」と語った.
MEIDISBYはロボアームの治療効果と安全性を検証してきた。先月開催された大韓整形外科コンピュータ手術学会主催の国際学術大会（CAOS Asia-Pacific 2025）でロボアームの臨床研究の主要結果を公開した.
発表によると、治療効果の側面ではロボットリハビリは前方屈曲、外旋、内旋など3つの可動域（ROM）のすべてで1回の治療当たり平均20度以上の有意な改善を示した。これは既存治療（10〜13度改善）比で約60%向上したことになる。また、反復的なリハビリ業務に投入される治療士の業務時間が従来の30分から5分以内に減少した.
イム代表はロボアームを適用して患者のリハビリ治療を行った過程を収めた映像を示し、「骨盤・肩がゆがむような代償運動が約20分の治療後に消え、患者の表情も穏やかになった」とし「入力された経路で反復実行しただけで現れた変化だ」と説明した.
イム代表は「医療陣の業務負担を減らすと同時に、ロボット運用により1日に治療できる患者数も大幅に増やせるため、病院の業務効率と生産性も高められる」と語った。イム代表は「ロボアームは医療陣固有の役割を強化しつつ、反復業務をロボットが補完する相互補完的な道具だ」と強調した.
イム代表は「来年上半期に認可を受けるのが目標だ」とし「韓国市場への参入スピードを高め、グローバル進出も本格化させる」と明らかにした.
MEIDISBYはロボアームに「フィジカルAI」技術を適用して機能を高度化し、適用領域を拡張する計画だ。中企部とエヌビディアなどが支援に乗り出したのもこのためだ.
イム代表は「エヌビディア インセプション参加企業は全世界で3000カ所以上と多様だが、その中で医療分野で『フィジカルAI』を扱う企業は稀だ」と述べた.
イム代表は「医療陣が得意とすることとロボットが得意とすることをつなぎ、治療の本質を守りつつ医療の力量強化と革新に寄与する技術を実現するのが目標だ」と語った.