フィジカル人工知能（AI）専門企業のNC AIがLGエレクトロニクスと手を組み、国産オンデバイスAI半導体を活用したヒューマノイドロボット技術の開発に乗り出す。
NC AIはLGエレクトロニクスとコンソーシアムを組成し、産業通商資源部と韓国産業技術企画評価院（KEIT）が推進する「K-オンデバイスAI半導体技術開発事業」のヒューマノイド分野の遂行機関に選定されたと3日明らかにした。
今回の課題は、国産オンデバイスAI半導体を基盤に、複雑な日常空間で人のように多様な作業を遂行できる自律型ヒューマノイドロボットを開発することが目標だ。
NC AIは学習ベースのGMT（General Motion Tracking）初期学習データと、人の動作をロボット動作に変換する「ヒューマン・ロボットリターゲティング（Human-to-Robot Retargeting）」パイプラインの構築を担う。これは、ヒューマノイド固有の関節限界、身体比率、足の支持およびバランス条件など複雑な物理的変数を反映し、ロボットが実環境で安定的に機能するよう制御する技術である。
NC AIはゲームとコンテンツ開発過程で蓄積した大規模モーションデータとアニメーション制作技術をヒューマノイド学習に活用する計画だ。これに向けてデジタルツイン環境で多様な状況を再現し、ヒューマノイド学習用モーションデータセットを大規模に構築する。ここに自社のワールドモデル技術を接合し、ロボットが周辺環境の変化を予測し、複雑な作業を自ら判断して連続的に遂行できるよう技術を高度化する計画だ。
今回の課題は、LGエレクトロニクスをはじめとするコンソーシアム参加企業が協力し、ロボットハードウェアとデータおよびAIモデル、国産オンデバイスAI半導体を一つの開発体系でつなぐことに意義があると会社側は説明した。これにより、ヒューマノイドが日常空間でリアルタイムに動作制御するために必要な高性能・低消費電力AI半導体を先行確保し、最終的にはオンデバイスAI半導体ベースのヒューマノイド技術を開発することが目標だ。
完成した技術は、家庭などの非定型空間で物体の整理と運搬、配膳、工具操作などを遂行する汎用ヒューマノイドに適用される予定だ。今後は製造・物流現場の作業支援や災害対応、施設点検、危険地域での作業など、産業・公共分野へと適用範囲を広げる計画だ。
NC AIのイ・ヨンス代表は「NC AIが長年蓄積してきたモーション制御技術とデータ構築能力が、実際のヒューマノイドの自律動作として実装されるという点で今回の課題参加の意義は大きい」と述べ、「LGエレクトロニクスなどのパートナー企業と緊密に協力し、国産オンデバイスAI半導体ベースのヒューマノイド競争力を極大化し、国家戦略技術の確保を先導する」と明らかにした。