「ヒューマノイドロボットは動く巨大な半導体システムである。フィジカルAIは単一の最高性能チップだけでは競争力を確保しにくい。」
パク・ジュンシクSTマイクロエレクトロニクス韓国支社長は26日、ソウル・ソゴンドンのウェスティン朝鮮ホテルで開かれた国内最大のテックカンファレンス「SMARTCLOUD SHOW 2026」で「フィジカルAI：ロボットが人間のように感覚し、判断し、動かなければならない理由」をテーマに発表し、こう述べた.
フィジカルAIは、AIが現実世界を認識・判断した後、機械の実際の動きにつなぐ技術を指す。パク支社長は「フィジカルAI時代には、センサー・マイクロコントローラー（MCU）・アナログ半導体（センサー・電力信号を処理する半導体）・モーター制御・電力半導体まで、全体システムを量産へつなぐ能力が重要だ」とし「STはブレインを除いたほぼすべての領域を半導体で支援する」と述べた.
パク支社長はフィジカルAIの第一段階としてセンシングを挙げた。パク支社長は「人間も目だけで全てを判断しないのと同様に、ロボットも目・耳・触覚はもちろん平衡感覚まで、センサーフュージョン（複数センサー情報を結合する技術）によって運用される」とし「単にAIプロセッサーだけでなく、多様なセンサー技術が大きく浮上している」と述べた.
フィジカルAIの代表的プラットフォームとしてはヒューマノイドを提示した。パク支社長は「人間の環境自体が人間を基準に作られている」とし「人間と似た形態を持つロボットは既存の環境を変えずとも多様な業務を遂行できる」と述べた。AIの作動範囲がクラウドから現実世界へ拡張される中で、ヒューマノイドがフィジカルAIの代表的な実装形態として注目を集めているという説明である.
パク支社長は「フィジカルAIではAIが単に情報を分析するだけでなく、実際の物理的行動を遂行する」とし「センシングし、認知・理解し、判断し、行動する過程が一つのシステム内でリアルタイムに反復される」と述べた。大規模データセンターでモデルを駆動するクラウドAIから、スマートフォン・自動車・産業用装置のエッジ・エンベデッドAI（機器の近くまたは内部で作動するAI）を経て、現実世界で直接動くフィジカルAIへ発展しているということだ.
パク支社長はまた、ヒューマノイドが自然に動くには全ての判断を中央AIプロセッサーに任せてはならないと強調した。センサーデータを中央に送れば通信量と遅延時間が増えるため、現場で即時に判断すべきだという説明である。パク支社長は「『あのカップをつかめ』という命令を出せば、指をどれだけ動かしモーターにどの程度の電流を供給するかは各関節周辺のMCUが処理する」とし「AIプロセッサーは思考し、MCUは即時に動きを調整する構造だ」と述べた。続けて「脳が全ての筋肉の細部の動きを一つ一つ計算するのではなく、神経系と反射システムが素早い動作を処理するのに似ている」とし「今後ヒューマノイドが発展するほど分散知能構造は一層重要になる」と付け加えた.
ロボットが動いた後にセンサーで結果を確認して動作を補正する『閉ループ（Closed-loop）制御』も中核技術に挙げた。閉ループ制御を適用すれば、ロボットは命令を一度実行して終わるのではなく、センサーで現在状態を測定した後、目標値と比較してモーターの速度とトルクをリアルタイムで調整する.
パク支社長はUBS・ゴールドマン・サックス・モルガン・スタンレーなどグローバル投資銀行（IB）の分析資料を引用し、ヒューマノイドの生産量が昨年約1万8000台から2030年約25万6000台へ増加するとみる。STはヒューマノイド1台で攻略可能な半導体部品の原価（BOM）規模を600ドル（約83万円）と試算する.
パク支社長は「ヒューマノイド市場が拡大すれば、AIプロセッサーのみならず、エンベデッドAI（機器内部で作動するAI）、アナログ半導体、センサーIC、電力半導体など多様な半導体需要が同時に増加せざるを得ない」と述べた.
パク支社長はヒューマノイド大衆化の条件として、費用対効果、規制・社会的受容性、標準化、投資収益率（ROI）、安全・サイバーセキュリティも示した。パク支社長は「フィジカルAIではサイバーセキュリティの問題が情報の問題ではなく物理的安全の問題へ拡大し得る」とし「大量普及は一つの技術が完成することではなく、技術とビジネス、全体エコシステムが同時に準備される時に可能になるだろう」と述べた.