フィジカル人工知能(AI)企業リアルワールド(RLWRLD)が、韓国のシミュレーション・ロボティクス系スタートアップとともに、ヒューマノイドの精密な手先器用さを評価するベンチマークの高度化に乗り出す。
リアルワールドは7日、フィジクスシムラボ、スペースAI、NdotLightとそれぞれ関連業務協約(MOU)を締結したと明らかにした。リアルワールドは今回の協力を通じ、エヌビディアと開発中のヒューマノイド精密手先器用さ評価ベンチマーク「デックスベンチ」を高度化する計画だ。
デックスベンチは、実際の産業現場でロボットが人間のように手を使って複雑な課題を遂行できるかを評価するベンチマークである。18個の課題と80個のケースを基準に、ロボットの精密操作能力をシミュレーションと実環境で定量的に検証する。エヌビディアIsaac Lab-Arena環境と統合されるオープンソースプロジェクトとして開発される。
ロッテ、SKテレコム、CJ大韓通運、暁星、HL Mando、フジ、全日本空輸(ANA)、三井化学などもデックスベンチの中核パートナーとして参画中だ。精緻な3次元(3D)アセット、物理ベースのデータ、シミュレーション検証体制の構築が必要であるため、リアルワールドは関連分野で技術力を持つ韓国のスタートアップとともに「K-フィジカルAI連合軍」を組成し、関連技術を高度化する構想である.
リアルワールドは先に自社開発したロボティクス・ファウンデーション・モデル(RFM)「RLDX-1」をオープンソースで公開した経緯がある。会社は当該モデルがシミュレーション・ベンチマーク8種で現存最高の性能を記録したと明らかにした。
リュ・ジュンヒリアルワールド代表は「ヒューマノイドが実際の製造・物流など産業現場で有用であるためには、人間水準の精密な手先器用さの実装が核心だ」と述べ、「今回の協力は、各分野で専門性を備えた韓国スタートアップの連合軍が知恵を出し合い、グローバル産業標準に必要な高難度の課題を解決する意義深い出発点だ」と語った。