エヌシーの人工知能（AI）子会社であるNC AIがハンファオーシャンと手を組み、船舶建造に必要な最先端ロボット向けAIブレインの開発に乗り出す。
NC AIは4日、ハンファオーシャンの「ビジョン認識基盤溶接専用モデルおよび協働ロボット基盤自律溶接モデル開発」課題を受注したと明らかにした。今回の課題は、熟練工のノウハウに依存してきた船舶建造の核心工程である溶接作業に、高度化したAIビジョン認識と精密ロボット制御技術を融合するプロジェクトである。
両社は、単に定められた軌跡を反復する既存の自動化の限界を越え、ロボットが溶接部位を自ら認識・判断し、リアルタイムで最適な溶接を実行する「自律溶接フィジカルAIソリューション」の実装を目標に据えている。
NC AI関係者は「造船所の溶接工程は船舶製造の原価と品質を左右する核心作業だが、作業特性上、強力なアーク光と火花、リアルタイムで発生する溶接粉じん、屋外を含む過酷な現場環境に伴うカメラレンズの汚染など、ビジョン認識AIが作動するには極めて劣悪な条件を備えている」と述べ、「このような限界を克服するため、NC AIはハンファオーシャンの実作業現場データとエンジニアのフィードバックをリアルタイムで反映する現場密着型の研究を進めている」と説明した。
強力な騒音と汚染の中でも幾何学的溶接線を精密に抽出し、溶接欠陥をリアルタイムで検出する「造船特化ビジョン認識技術」を完成させる計画である。こうして開発した最終自律溶接モデルとロボットシステムは、今後ハンファオーシャンが建造する次世代商船や、高度な精密性とセキュリティが求められる特殊船の建造工程にも適用する予定だ。
NC AIは、最近発表した次世代産業特化ビジョン言語モデル（VLM）「ベキ・ビジョン（VAETKI Vision）」を今回のハンファオーシャン課題の中核エンジンとして活用する計画である。「ベキ・ビジョン」は視覚的環境情報とテキスト指示を理解するモデルで、NC AIはこれを基盤に視覚・言語・行動を同時処理し、ロボットの物理的な動きまで制御する「VLAモデル」へ拡張する方針だ。
作業者が複雑なコーディングなしに音声やテキストで指示すれば、協働ロボットが「ベキ・ビジョン」を通じて溶接対象物の形状と溶接線の状態をリアルタイムで視覚分析し、それに応じた精密なトーチ角度や速度などの行動制御コマンドを自ら導出する方式である。これは単純なハードウエア自動化を越え、ロボットが自ら周辺環境を認知し柔軟に対処する真の「フィジカルAI自律溶接」の完成形の事例になると見込まれる。
イ・ヨンスNC AI代表は「現場の粉じんと汚染を克服する強靭なビジョン認識技術と自律制御モデルを成功裏に開発し、実際の造船工程に投入できる世界最高水準のフィジカルAIモデルを作る」と語った。