ポスコDXが人工知能（AI）企業のNC AIと産業現場におけるロボットの知能化技術を共同開発する。高リスク・高強度業務を担うロボットにフィジカルAI技術を適用することが目標だ。
ポスコDXは29日、NC AIのパンギョ本社でAI基盤のロボット自律作業体系実現に向けた業務協約（MOU）を締結したと31日明らかにした。協約式にはユン・ソクジュン ポスコDXロボット自動化センター長、キム・ミンジェ NC AI最高技術責任者（CTO）など両社関係者が出席した。
ポスコDXのロボットシミュレーション・制御技術とNC AIのAIモデルを結合し、ロボット・ファウンデーションモデルを実装することが今回の協力の核心だ。ロボット・ファウンデーションモデルは、ロボットが複数の作業状況を理解し判断するために用いられる基盤AIモデルを指す。
ポスコDXは今回の協約に基づき、産業現場に適用されるロボットのモーションプランニングと制御シミュレーションの検証を担う。ロボットが安定的に駆動できるよう、デジタルツイン（実際の設備や作業環境を仮想空間に実装して事前に試験する技術）に基づく仮想テスト環境も提供する計画だ。モーションプランニングは、ロボットが目標作業を遂行するために動作経路を計算する技術を指す。
NC AIはロボット・ファウンデーションモデルのAIモデル開発を担当する。産業現場データを収集・分析し、ロボットが多様な作業状況を理解できるようにし、これを基にビジョン・言語・行動（VLA・ロボットが視覚情報と言語指示を同時に理解し行動に移す技術）モデルを開発して適用する計画だ。
両社は、産業現場ロボットに今回の協力で開発したロボット・ファウンデーションモデルを適用すれば、非定型作業の処理などが可能になると期待している。産業現場ロボットが視覚情報と言語指示を同時に理解して作業状況を解釈し判断でき、作業物の位置が変わったり設備間の接続方式が異なる状況にも対応できる技術を開発するということだ。従来の産業用ロボットのルールベース制御では、このような非定型作業の処理に限界があった。
ポスコDXはロボット自動化センターを中心に、産業現場のロボット自動化技術を開発している。シミュレーションに基づく検証と標準化モデルの構築を通じて産業用ロボットの安定性と適用速度を高め、異機種ロボット運用プラットフォームを開発して多様なロボットを統合管理し、運用効率も強化している。
ユン・ソクジュン ポスコDXロボット自動化センター長は「専門技術を保有する企業との継続的な協力を通じ、ロボット制御・運用プラットフォームなどの中核ソリューションを内製化し、高リスク・高強度現場の自動化技術水準を高めている」と述べ、「今回の協力を通じ、汎用ロボットの産業現場での活用可能性を確認できると期待する」と語った。
キム・ミンジェ NC AI CTOは「汎用ロボット技術は、多様な産業環境で活用可能な次世代AI技術として急速に発展している」と述べ、「ポスコDXとの協力を通じてロボットAI技術の競争力を強化し、グローバル市場を目標に汎用フィジカルAIエコシステムを共に先導していく」と語った。