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NC AIが現代ロテムとともにフィジカルAI基盤の国策研究開発(R&D)事業に参画する。

NC AIは現代ロテムとコンソーシアムを組み、国防科学研究所(ADD)が発注した「フィジカルAI基盤統合シミュレーターおよびモジュール型ロボットシステム」国策研究開発課題の最終事業者に選定されたと28日明らかにした。

今回の課題は、未来の戦場環境で有人・無人複合兵器体系の効率性を高めるために、多種・多重無人ロボットを有機的に統制し、デジタルツイン基盤のシミュレーターおよびモジュール型ロボットハードウェアを構築するプロジェクトである。

NC AIはロボットの頭脳であり次世代ロボット・ファウンデーションモデル(RFM)を実装するための中核技術である「ワールドモデル」開発を主導する。ワールドモデルは、ロボットが現実世界の物理法則と環境変化を反映し、さまざまな環境でシミュレーションしてこれを学習データ化する技術である。

ワールドモデルは、無人ロボットが実環境に出た際に物理的変数や摩擦によって誤作動する「シミュレーション−現実ギャップ(Sim-to-Real Gap)」問題を解決する鍵とされる。NC AIは、ロボット学習に必要な高品質の「大規模合成データ」を効率的に供給するパイプラインまで構築する方針だ。

NC AIは3月、グローバル最高性能(SOTA)モデル比で25%水準のグラフィックス処理装置(GPU)を用いながら同等の性能を出すワールド・ファウンデーションモデル(WFM)技術を公開した経緯がある。従来のワールドモデルが映像を先に生成し、これを再びビジョン言語モデル(VLM)で推論する方式を使ったのに対し、NC AIは映像生成直前の段階である「潜在空間(Latent Space)」情報からロボットの行動をダイレクトに導出するアーキテクチャを導入した。

イ・ヨンスNC AI代表は「NC AI独自の軽量化ワールドモデルに基づき、仮想と現実をつなぐフィジカルAIシミュレーターを開発し、韓国国防AXの加速化を主導する」と述べた。

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