「外でてくてく歩くとどれほどいいか。すっきりするね。」
重度の脳病変（重症・既存1〜3級）障害があるキム・ワンミ（47・女）さんは、顔に付いた雨粒を拭きながらこう語って笑った。1㎞余りの距離を歩き終えると、その顔はさわやかに見えた。雨が降り冷たい風が吹くぐずついた天気だったが「ロボットが両足の歩調のバランスを取ってくれて、最後まで歩くのに大きな支障はなかった」と述べた。横で歩調を合わせて補助した職員はいたが、キムさんは区間の大半を自力で歩き完歩した。
キョンギ・ファソン特例市は20日、大韓仏教曹渓宗社会福祉財団が運営するアルディム福祉館とともに「美しい同行、ともに歩く春道」イベントをファソン総合競技タウン広場で開催した。健常者・障害者が4人1組となり、それぞれファソン総合競技タウンを1周（1050m）ずつ回り、障害者の日（4月20日）に合わせて合計4200mを完成させる企画だった。主催側はただ、イベントの途中で雨脚が強まると、1周を一緒に回る方式へと変更した。
この日のイベントには健常者・障害者約1000人が参加した。自力で歩くのが難しい障害者も「ウェアラブルロボット」の助けを借りて参加した点が目を引いた。キムさんをはじめ、イ・ビョンシク（64・男）さん、ヤン・ヨンソク（76・男）さんがAngel Roboticsの股関節（股関節）補助ロボット「エンジェルスーツH10」を着用し、目標の1㎞区間を完歩した。
3人はいずれも参加に先立ち、H10を基盤にしたリハビリ運動を3〜6カ月間行った。H10に搭載された人工知能（AI）は7個のセンサーで収集した情報を高速処理し、使用者の意図・状態を把握する。これにより「必要な部位に、必要なだけの力」を補助する。脳卒中・脳性まひなどの神経系疾患を抱える人や人工関節手術（THA・TKA）を受けた患者が使用すればリハビリに役立つため、医療機器の認可も取得した。サルコペニア患者もリハビリ効果を期待できる。Angel Roboticsは回復・維持期の患者を対象とするH10と、急性・回復期患者に適した「エンジェレックスM20」を発売している。
H10は専用アプリ「エンジェラプロ」を通じ、体系的なリハビリ訓練を進めることができる。歩行周期を構成する立脚期（足が地面に接地し体重を支持）と遊脚期（足が地面から離れ前方へ移動）の比率や、関節角度などを精密に計測し、アプリで分析結果を確認する仕組みだ。こうした情報は患者別のオーダーメード型リハビリを行う際に活用される。
軽症（既存4〜6級）の脳病変障害があるヤンさんは、この日H10を着用し杖を突いたが、1㎞をてくてく完歩する間じゅう笑顔が絶えなかった。ヤンさんは「機器を装着しなければ普段この距離を歩くのは難しかったはずだ」と語った。重症（既存1〜3級）の脳病変障害があるイさんは「H10を6カ月ほど使ってみて筋力がだいぶ付いたと感じた」とし、「リハビリを一生懸命やったおかげで、ウォーキングイベントにも自信を持って参加できた」と述べた。
実際にH10を着用して歩いてみると、股関節部分の支持が機能しているのが感じられた。力を抜いて歩くとロボットが腰と臀部を支えてくれて安定的だった。漸進的負荷をかけてリハビリを助ける機能をオンにすると、水中を歩くような感覚だった。Angel Roboticsの関係者は「H10は患者が日常に一日でも早く復帰できるよう支援する製品だ」とし、「M20は重症患者を対象としており、ウォーキングイベントに参加できるH10ユーザーを支援したいという趣旨で登場した」と述べた。
Angel Robotics製品のほかにも、ハイパーシェル・ウィロボティクスの歩行補助ロボットを着用した健常者参加者も目立った。ハイパーシェル・ウィロボティクス製品の販売を代行する企業SEDAA（セダ）のキム・ソンギュン部長は「健常者・障害者が共に歩くという趣旨に共感し、社員とともにハイパーシェル・ウィロボティクス製品を着用してイベントに参加した」と述べた。
障害者リハビリ体育の社会的企業「良い運動場」が提供したフレームランニングに搭乗してイベントに参加した人々もいた。パラリンピックの正式種目であるフレームランニングは、脳病変・運動機能などの障害がある人が三輪フレームに体を支持し、足で地面を蹴って走る運動である。韓国で唯一の学生フレームランニング選手であるシン・ジウォン（18・女）さんも保護者とともにウォーキングイベントを完歩した後、「人々と一緒にいると雲の上を歩くようで、気持ちよかった」と語って笑った。シンさんは重度の知的障害がある。
イベントを主催したアルディム福祉館の館長であるトソン僧侶は「一人で行けば早く行けるが、一緒に行けば遠くへ行ける」とし、「配慮を越えて共に同行する価値を分かち合おうとイベントを企画した」と述べた。
Angel Roboticsの関係者は「障害のある方々がロボットの助けで自ら大地を踏みしめて歩く喜びを感じ、歩行に対する新たな希望を見いだした点で非常に意義深い場だった」とし、「より多くの障害者が制約なく社会と意思疎通し、主体的な生活を営めるよう支援する計画だ」と述べた。