「ヒューマノイド（人型ロボット）の核心は精密な力の制御とリアルタイムの応答性だ。RS Automationは高性能サーボドライブ、エンコーダ、モーション制御技術を通じて、ヒューマノイドの関節と神経系を担う位置にある。」
ロボット、モーション制御の専門企業RS Automationのカン・ドクヒョン代表は最近のインタビューでこう語った。カン代表はサムスン航空とロックウェルサムスンオートメーションなどを経て、2009年にロックウェルサムスンオートメーションからコンポーネント制御器事業部門を買収して会社を設立した。ロボットの脳（コントローラ）、筋肉（ドライブ）、感覚（エンコーダ）に該当する核心部品を順次国産化し、ロボット神経系技術を蓄積してきた。国内で初めて静電容量式（Capacitive）エンコーダを開発した。会社は2025年に産業通商部が主導する1兆ウォン規模の「K-ヒューマノイド連合」に参加企業として選定され、核心ロボットモーション制御技術および部品の国産化を主導している。カン代表は同年3月に設立されたロボット部品企業協議会の初代会長も務めている。以下は一問一答。
─ロボット核心部品の国産化を選んだきっかけは。
「韓国のロボット・自動化産業は長らく核心部品と制御技術を海外に依存してきた。私たちはサーボドライブ、エンコーダ、モーション制御などロボット神経系に該当する技術を国産化することに集中し、その過程でサムスン電子、ロックウェルサムスンオートメーションと協力し技術信頼度を国際的に検証された。これは単なる部品供給を超え、韓国のロボット産業が自社技術でグローバル市場に参入する可能性を示した事例だと考える。」
─RS Automationならではの独自の技術競争力は何か。
「核心は三つだ。イーサキャット（EtherCAT）1）ベースの高性能サーボドライブと多軸モーション制御技術、光学・静電容量方式の高分解能エンコーダ技術、現場データを活用したソフトウェアベースのチューニング・診断技術である。ハードウェア競争力の上にソフトウェアを結合し、『モーションプラットフォーム企業』へ進化している。」
─国産化の過程で難関に直面したことはなかったか。
「最大の難しさは技術そのものより『信頼の確保』だ。海外製品が標準として定着した市場で国産製品を使ってもらうには技術力だけでは足りない。私たちは長期の実証テスト、顧客別のチューニング、品質データの公開などを通じて、『使ってみると乗り換えが難しい』という評価を作り出した。」
─米国の協力企業とミーティング中のカン・ドクヒョン（右）RS Automation代表。RS Automationのグローバル市場での立ち位置は。
「米国オートメーション分野1位のロックウェルサムスンオートメーションと30年以上にわたりパートナーシップを維持しており、欧州1位のシュナイダーエレクトリック、日本最大のロボットメーカーの安川電機とも協力している。国内では半導体・ディスプレー・二次電池・ロボットメーカーを主要顧客に持っている。海外は米国・欧州・日本を中心にグローバル自動化企業とシステムインテグレーター（SI）パートナーを広げている。特に米国市場の売上比重が急速に拡大している。グローバル戦略は単純な輸出ではなく、現地パートナーとの協力、技術標準への参画、ローカライジング（現地化）戦略が核心だ。」
─『K-ヒューマノイド連合』に参加している。どのような役割を担っているのか。
「ヒューマノイドの核心は精密な力制御とリアルタイムの応答性だ。私たちは高性能サーボ、エンコーダ、モーション制御技術を通じてヒューマノイドの関節と神経系を担う位置にある。今後はAIと結合した制御アルゴリズム、リアルタイム学習ベースのチューニング技術への投資が重要だと見ている。」
─ロボット部品企業協議会の初代会長として政府・業界に望む点。
「ロボット産業は『一度失敗すると終わり』の産業ではなく、蓄積型の産業だ。短期成果中心の支援より、5〜10年を見据えて核心技術企業が持ちこたえられる連続的支援が必要だ。韓国型ヒューマノイドの技術力は十分だが、リファレンス確保、標準・認証など初期市場創出で依然として限界がある。政府が実証中心のテストベッド、公共リファレンスの確保、標準化支援に集中すれば、産業の成長速度はさらに速まるだろう。」
─最近、フィジカルAIプラットフォームの専門企業への転換を宣言したが。
「私たちは単なる製造企業ではない。サーボドライブとエンコーダから生成される高品質の内部データに基づき、チューニングの自動化、予知診断、シミュレーションなどソフトウェアプラットフォームの能力を強化している。これは長期的にフィジカルAIベースのロボット・自動化エコシステムへ拡張できる基盤だ。」
─今後の計画は何か。
「グローバル景気の減速と大企業の投資萎縮の影響を受けたが、2026年は回復局面に入っている。ロボットモーションコントローラの売上増加傾向が鮮明で、エネルギー制御分野の新規プロジェクトも可視化している。2025年の有償増資で確保した資金を事業革新と設備投資、新製品開発といった将来志向の投資に集中している。グローバルのロボット・自動化市場に不可欠なロボットモーションプラットフォーム企業になることが目標だ。後輩の起業家には技術をあまりにも早く諦めないようにと強調したい。時間はかかるが、真の技術は最終的に市場で生き残る。」
用語説明
1）イーサキャット（EtherCAT）
イーサネットベースの産業用通信方式。センサーとアクチュエーター、サーボモーター、ロボットコントローラなど多様な機器がリアルタイムで情報をやり取りできるようにする通信プロトコル。ドイツのベッコフオートメーション（Beckhoff Automation）が開発し、2003年に発売した。
※本記事は月刊『通商』3月号に掲載された記事である。NAVERで『月刊通商』を検索してほしい。