「チャクチャクチャクチャク チャクチャクチャクチャク…」
20日午後、北京のヒューマノイド（人型ロボット）産業拠点「イージュアン（亦庄）経済技術開発区」のある生産基地に入ると、成人男性サイズのヒューマノイド2台が重く規則的な足音を立てながらランニングマシンの上を歩いていた。昨年北京で開かれたヒューマノイド・ハーフマラソン大会で1位となり話題になった北京ヒューマノイドロボット革新センター（以下、革新センター）の「天工」シリーズである。
ここの正式名称は革新センター傘下の「中間試験検証プラットフォーム（中试验证平台）」で、ヒューマノイドの試験生産から大規模量産までを支援する。総9700㎡（約3000坪）規模で、年間最大5000台まで生産可能である。この生産施設は他の産業体や大学、研究機関などにも開放されている。▲試作品製作 ▲性能検証 ▲工程最適化 ▲機能モジュールの調整・組立 ▲完成品組立 ▲テスト検証の6大機能をワンストップで提供する。ここは研究開発段階のヒューマノイドを実際の量産へとつなぐ中間段階インフラであり、中国がヒューマノイド産業で商用化の速度を引き上げるために集中的に投資している領域である。
この日現場では、革新センターが開発した二足歩行ヒューマノイドの天工と車輪型ヒューマノイド「天軼（テンイ）」の生産が真っ最中だった。大型部品の生産と基礎的な骨組みの組立は外部で行い、手足や胴体の詳細組立と最後の最終組立はここで実施するとしている。
3階のテスト区域に至ると、複数のロボット脚が装置に固定されたまま空中で同じ動作を繰り返していた。脚は地面から離れた状態で股関節と膝を曲げ伸ばしし、耐久性と性能の点検を受けていた。隣の区域に移動すると、ちょうど組立を終え性能検証を控えたロボットアームが並んで立てかけられていた。
このように手足や胴体など各部品が組み上がり性能検証を通過すると、1つのボディとして統合組立される。その後にゼロ点補正工程を経る。ゼロ点補正は、製品間の誤差を除去するためにセンサー基準値や関節位置の基準などを合わせる工程を指す。その後外観検収を経れば最終完成品が出来上がる。実際、2階の一角に設置された天井レールには、組立を終えた完成品が次々に吊り下げられたまま外観検収を待っていた。その後、完成品は2階のテスト検証ラインへ移される。
現場関係者は部品調達に関して「天工・天軼は国内の部品メーカーと協力して生産している。ただし、半導体チップなどは一部で輸入品に依存している」と述べた。
2階のテスト検証ラインに至ると、ランニングマシンの上に立てられた2台のヒューマノイドが目に入った。1台はゆっくり歩いており、もう1台は狭い歩幅で走っていた。現場関係者は「このテストは合計50分で、30分間走った後に20分間歩かせる。安定性を最も重点的に見て、ねじが緩んだりガタついたりしないかどうかも検証する」とし「これは2回実施され、合計100分にわたって行われる」と述べた。
2〜3階で行われた組立、検査、性能検証などの工程は大半が手作業で進められていた。自動化工程は主に物流工程に集中していた。ここ1階には生産に使う部品と資材を管理する物流倉庫があるが、ここでは人の判断は介入しない。自動化システムが生産ラインで現在どの資材が必要かを判断して倉庫に指示を出し、最も近くにいる無人搬送車（AGV）がこれを持ってきて近くの作業者に引き渡す。作業者はバスケットから資材を取り出して運ぶだけでよい。現場関係者は「自動化システムの正確度は99％以上だ」と述べた。
今後、革新センターはテスト工程も自動化に乗り出す計画である。今は手動工程が多く、組立から最終出荷まで約2日かかる。この過程で640項目を点検し、完成品テストには実に8時間を要する。このため1日の生産量は8台にとどまっている。現場関係者は「今後完成する『自動化テスト』は生産時間を大きく短縮させるだろう」とし「その時になれば生産量はさらに増えるだろう」と述べた。