現代ウィアが無人フォークリフトを供給 韓国初の完全無人荷役実装

現代ウィア(011210)が実際の製造現場に無人フォークリフトを供給すると7日明らかにした。無人フォークリフトは自律走行はもちろん、パレットに荷物を積み、積み下ろし作業まで遂行できるように設計された。

現代ウィアの無人フォークリフトは来年5月からキア・オートランド華城に初適用される。完全無人で荷役まで可能な無人フォークリフトの供給に成功したのは韓国初だと現代ウィアは説明した。

現代ウィアは自律走行物流ロボット（AMR）の量産経験を生かして無人フォークリフトを開発した。ライダーセンサー、ビジョンセンサー、安全スキャナーなどを活用し、作業場内部を走行して荷物を積載できるようにした。

また、シミュレーション工場を構築するデジタルツイン技術を活用し、無人フォークリフトが最適経路を生成できるようにした。反復最近接点（ICP）アルゴリズムにより、パレットが目標位置と異なる場所に移動された場合でも認識できるようにした。

現代ウィアの無人フォークリフトは最大4tの荷物を積載できる。製造現場で最も一般的に使われる中型フォークリフトの最大積載荷重と同水準だ。あわせて、最大速度は時速約6.5㎞で、工場内の安全速度に合わせて設計した。

現代ウィアは無人フォークリフトと、現在商用化に成功したAMR、駐車ロボットなどの「モバイルロボット」トータルソリューションを構築し、グローバル市場への営業を拡大していく方針だ。