片脚を持ち上げたままフィギュアスケート選手のようにバランスを取り、「江南スタイル」の曲に合わせて馬ダンスの振り付けを踊る。棒で脇腹を押しても重心を保ったまま歩く。韓国の国産ロボット企業ROBOTISが独自開発し20日に公開した二足歩行ヒューマノイド「AIサピエンス」の駆動の様子だ。国産ヒューマノイドロボットがダンスやバランス制御などのダイナミックな動作を実演して公開したのは今回が初めてである。
中国最大のロボット企業ユニトリーがダンスのパフォーマンスを前面に出したのは3年前だ。ユニトリーは2023年末に二足歩行ロボット「H1」を初めて披露し、翌年3月には時速11.9kmのランニング実演を公開した。2024年に発売された「G1」はコンサートの舞台で人間のダンサーと群舞を見せた。
二足歩行ロボットの動的デモ自体は中国より3年遅れたが、ROBOTISは機能の統合を差別化要素として掲げた。ユニトリーは走行に特化したH1、舞台ダンスと動作制御に合わせたG1、格闘動作専用のR1など、機能をモデルごとに分けて実装してきた。
一方でAIサピエンスは身長130cm、重量30kgの単一機体で走行、ダンス、片脚立ちなど複数の機能をこなす。モーターを除く大半の部品を自社で設計・調達し、ロボット全体を有機的に統制する最適化技術を確保した結果である。AIサピエンスの技術内製化率は97%に達する。上半期中に1000万ウォン台の初・中盤の価格で発売する予定だ。
◇25年のアクチュエーター技術ノウハウを集約
AIサピエンスの技術的基盤は、ROBOTISが25年間開発・販売してきた中核部品「アクチュエーター」である。これは電気信号をロボット関節の物理的な動きに変換する駆動装置で、ロボットのエンジンに相当する。モーター・減速機・センサー・コントローラー・通信部を一体化したROBOTISのモジュール型アクチュエーターは、エヌビディアやグーグルなどビッグテック、世界各地の大学・研究所に供給されてきた。昨年は40万個超の受注が入ったが、実際の出荷は22万個にとどまるなど、供給が需要に追いついていない。
AIサピエンスにはROBOTISが新たに開発したアクチュエーター「ダイナミクセル-Q」の準直接駆動（QDD）方式が適用された。準直接駆動は減速比（モーターの回転速度を落として力を高める比率）を下げ、モーター出力を関節に直接伝達する構造で、応答速度が速く外部衝撃をしなやかに吸収する点が利点である。市販の多くのヒューマノイドがQDD方式を採用しているが、実際のパフォーマンスの差はアクチュエーターの精密度とソフトウェア互換性で分かれる。
ROBOTISはここにシミュレーター学習データを実機の駆動環境に素早く移植する「AI SIM」機能を内蔵し、設計図と制御ソフトを外部に公開するオープンソース戦略を組み合わせた。ROBOTIS関係者は「シミュレーター学習データを現実でギャップなく実装するアクチュエーター技術で高度な動作を統合した」と述べ、「シミュレーター学習完了後、実際のロボットを正常駆動させるまでに要した時間は約3時間と短い部類に入る」と語った。
◇韓国が技術を磨く間に、市場を先取りした中国
韓国のロボット業界はこれまで中国式のロボットパフォーマンス実演と距離を置いてきた。見せるための動作よりも産業現場への投入可能性や技術の完成度を優先すべきだという基調が支配的だった。その間に中国企業はランニング・ダンス・格闘などの動作を相次いで実演し、グローバル市場で急速に存在感を高めた。
中国企業は試行錯誤を経ながら工場・物流センターにロボットを大規模投入して実証データを蓄積する方式で、初期市場を素早く先取りした。市場調査会社オムディアによると、昨年の世界のヒューマノイドロボット出荷台数1万3318台のうち、中国企業の製品が約87%を占めた。量産サプライチェーンが整い、生産スピードは上がり製造原価はさらに下がるという好循環軌道に乗った。業界では今年の中国のヒューマノイド生産量が10万台に達するとの見方も出ている。
シン・ヒョングァン中国資本市場研究所所長は「中国はコア部品を供給する600余りの企業を含め、ロボット関連企業だけで1万社に迫る巨大な産業エコシステムを備えた」と述べ、「すでに1000ドル単位まで原価を下げ、数千台のロボットを実際の現場に投入して駆動経験を蓄積している点が核心競争力だ」と分析した。
ROBOTISもこれに対抗し、原価競争体制の構築とグローバルエコシステムの拡大にスピードを上げている。人件費と原材料調達に優位性のあるウズベキスタンに生産拠点を築き、年末から本格稼働し、年間50万台規模の新規需要に対応する計画だ。キム・ビョンスROBOTIS代表は「中国製ロボットの攻勢は激しいが、アクチュエーターの源泉技術を誰が保有しているかが技術主権の核心だ」と述べ、「世界中の開発者が韓国製アクチュエーターを標準として多様なロボットを作り出すグローバルロボットエコシステムを主導する」と語った。