「1〜2年内に危険な作業のうち単純なものはロボットが自律的に完遂するだろう。3〜5年後には複雑な危険作業もロボットが自ら遂行し、例外的な状況でのみ人間が監督する水準に到達するはずだ。」
イエン・ウェイシン上海交通大学人工知能（AI）研究院主任科学者は4日、ChosunBizとのインタビューで、危険な製造現場でヒューマノイドロボットが人間を代替できる時点をこのように見通した。
イエン主任科学者は中国上海市のAI発展計画を設計し、中国の先端産業政策を総括する工業情報化部（MIIT）の重点研究室委員として活動してきた。イエン主任科学者が現在所属する上海交通大学AI研究院は、上海のAI発展青写真を企画し、国家主導の特殊目的ロボットプロジェクトを遂行する中国AI政策の中枢前線基地である。
イエン主任科学者が共同創業したロボット企業エイジボットは昨年、5168台のヒューマノイドロボットを出荷し、グローバル首位を記録した。
10数年前まで産業用ロボットの周縁にとどまっていた中国は、いまや世界のヒューマノイドロボット市場のトレンドを主導している。莫大な補助金に依存した過去の方式を超え、核心部品のバリューチェーンを巨大産業団地に緻密に集積し、圧倒的な原価競争力を実現した結果である。
ここに、統制された温室の実験室ではなく、変数が噴出する実際の産業現場で野生データをためらいなくロボットに学習させる特有のイノベーション文化が加わり、急速に進化中である。
現在中国のヒューマノイド製造企業は160社に達し、核心部品サプライヤー600社を含めロボット関連事業を営む企業は1万社に迫る。以下、イエン主任科学者との一問一答。
—中国ロボット生態系の爆発的成長の秘訣は。
「全体の価値連鎖における強力な協業シナジー、緻密なサプライチェーン、そして基礎研究への投資意志だ。上海を中心とする長江デルタや深圳一帯の珠江デルタのような巨大ハイテク製造クラスターでは、金型、射出、精密加工などあらゆるサプライチェーンを地域内で見つけることができる。
このような密集したインフラが画期的な原価削減を導いた。また、混沌とした実際の製造・生活環境で獲得した生きた膨大なデータでアルゴリズムを鍛えたことが核心である。」
—弱点は何か。
「ロボットボディなどの構造物やバッテリーでそれぞれ90%、80%水準の国産化と安定供給を達成したが、高級核心部品の輸入依存度は依然として高い。
繊細な感覚を実現するトルクセンサーの国産化率は10%未満であり、膝・股関節駆動の核心部品であるプラネタリーローラースクリューも歩留まりが低く、国産化率は20%水準だ。これら部品の低い歩留まりと国産化率が原価削減のボトルネックとして作用している。」
—現在、上海交通大学でロボット開発に関連して重点的に取り組んでいる課題は何か。
「第一は視覚と触覚を結合した多才なロボットハンド（デクスタラスハンド）の操縦能力である。27の自由度を備える駆動装置を人の手の大きさほどの空間に実装しなければならない。
特に触覚センシングは極めて難しい。人間が目を閉じても物をつかみ扱えるように、ロボットが圧力と質感、滑りを即座に感知し、視覚情報と融合して複雑な操作をやり遂げなければならないためだ。
第二は精巧な制御能力、第三は筋肉記憶と反射神経の実装だ。毎回関節角度を計算する代わりに、脳のフィードバックを結合し、最小限のエネルギーと演算力で複雑な動作とバランスを実現する反射機構の研究に注力している。」
—ヒューマノイドロボットは5本指の形など人間の身体を必ず模倣すべきか。
「人類の進化過程を見ると、下半身の歩行能力は四足動物より劣るかもしれないが、脳と協応する上半身、特に多才な『手』の操作能力が優れ、最終的に人類を万物の霊長にした。
私たちが生きる世界のボトルキャップ、ドアノブ、道具などあらゆる事物は、徹底的に『人間の手』に合わせて設計されている。5本指構造こそ、日常のように定型化されていない環境で最も理想的な多目的データ収集機だ。また、予想外の事物をつかんだり扱ったりするグリップを実装し、多様な変数に対応するために必須である。」
—機器価格が高く、まだ人間の業務能力に及ばないため実際の産業現場への導入は早いという見方もある。
「産業現場にロボットが適合するかを判断する基準は、徹底して経済的行動に基づく計算だ。数百度に達する劣悪な製鉄所の高温環境を代替するロボットであれば、機器価格が高くとも導入するのが正しい。
一方、日常的な工場でネジだけ締めるロボットであれば、わざわざ後方宙返りができる最高級部品を使う必要はない。人間能力の何%をこなせば採算が合うという一律の基準も無意味だ。
糸を針に通す単純な作業もロボットには非常に難しいが、物流現場で物品をつかんで運ぶ作業はロボットが人間よりはるかに精密かつ効率的にこなせる。絶対的な価格数値や画一的な性能評価ではなく、当該応用シナリオが要求する価値対価格を見るべきだ。」
—ヒューマノイドロボットが危険産業の現場で人間を代替することはどのように進んでいるか。
「投入ロードマップは大きく3段階に分かれる。まず危険な作業のうち単純なものから機械の自律化が始まる。2〜3年内には、ロボットが作業を行い、緊急事態や特殊な対処が必要なときに人間が遠隔操作で介入する形態が導入されるだろう。
3〜5年後には、複雑な作業までロボットが自ら判断して遂行し、データ標本が少ない極めて例外的な状況でのみ人間が介入する構造へ進化するはずだ。」
—韓国は造船など製造業が発達しており、ロボット学習に有利だとの評価を受ける。
「造船所はロボットが学習し活躍できる非常に有望な舞台だ。核心工程である溶接は、夏季には鋼板の温度が想像を超えるほど高温になるほど作業環境が劣悪だ。加えて自動車と異なり、船舶部品は規格化が進んでおらず、平坦でない狭い環境などを通過しながら作業しなければならない。
このように不規則で苛酷な環境は、『エンボディードAIロボット』（AIを搭載し、人のように感じ学習し環境に適応する能力を備えるロボット）を訓練するのに極めて適している。韓国造船所の現場データが非常に重要な理由だ。
中国もまた現在、船舶の製造および修理過程の溶接、研磨、ポリッシング作業にエンボディードAIロボットを積極的に導入する試みを行っている。」
—ヒューマノイドロボット分野で韓国が先行している領域はどこだと見るか。
「韓国はロボット関節の核心である減速機分野、特にハーモニック減速機部門で大きな強みを持っている。10数年前から先駆的な革新を成し遂げてきており、現在、いくつかの大学を中心に示している機構学的設計能力は依然として世界的で優れた水準だ。」