AeiROBOTのヒューマノイドロボット「アリス4」が視覚(ビジョン)情報を解析し、自律的に水のボトルを認識して空箱へ移し替える様子。/AeiROBOT提供

29日、キョンギ・アンサン市の漢陽大学エリカキャンパスにあるAeiROBOT研究室。AeiROBOTが開発したヒューマノイドロボット「アリス4」が棚の上に置かれた箱をつかみ、腰をひねって背後のコンベヤーベルトに移した。続いて車輪付きロボット「アリスM1」が箱を引き継ぎ、目的地へ向かった。人手を介さずロボット同士が協業する工程が続いた。

AeiROBOTは最近、このヒューマノイドロボットを携え、国内製造業の中でも高難度の作業現場とされるウルサンのHD現代重工業造船所に向かった。産業通商資源部主導の製造業人工知能(AI)転換プロジェクト「MAX(M.AX)」事業で造船・建設部門のロボットプラットフォーム供給企業に選定され、HD現代重工業と組んで人手が忌避する、または危険な工程にロボットを投入する挑戦に乗り出したためである。

◇ 造船所で火災鎮圧をデモ…「単純業務から始めて高度化」

9日、造船業界によると、造船所はこれまでロボット導入が遅い産業群とされてきた。定型化された製造工場と異なり、狭い通路や急な階段など非定型の環境が大半であるためだ。

AeiROBOTはこの難所をむしろ技術力を引き上げる機会とみなした。オム・ユンソルAeiROBOT代表は「造船所のような極限環境で歩行と作業の難題を解決できれば、今後どの産業現場にも技術を拡張することは難しくないと判断した」と語った。

5日、HD現代重工業の蔚山造船所でAeiROBOTのヒューマノイドロボット「アリス」が消火活動をデモンストレーションする様子。/読者提供

5日、HD現代重工業の現場ではヒューマノイドロボットのアリスが火災鎮圧をデモした。造船所では火災監視員の義務配置が必要だが、ロボットがこの役割を代替して人員効率を高めたいという現場の需要を反映した。ロボットはビジョンセンサーで炎を検知した後、その方向に消火器を噴射し、鎮火の可否を確認した。

HD現代重工業の関係者は「まだ改善すべき点はあるが、人手不足が深刻な造船所の現場で十分に活用可能性があることを今回のデモで確認した」と述べ、「大仰な目標よりも小さな成功体験を一つずつ積み上げ、現場に本当に必要なロボットを作っていくことが重要だ」と評価した。

AeiROBOTは火災監視や資材運搬など単純な補助から始め、最終的には人が忌避する狭隘空間での溶接作業まで遂行する「熟練工」へとロボットを進化させる構想だ。

5日(現地時間)、ジェンスン・フアン氏(エヌビディアCEO)のCES基調講演オープニング映像に登場したAeiROBOTのヒューマノイドロボット「アリス」。船舶の溶接に関する青写真を画像化した場面。/エヌビディアYouTubeより

◇ 「ヒューマノイド労働」拡大…価格競争力の確保がカギ

世界の製造現場では「フィジカルAI(Physical AI)」導入の機運が強まっている。業界でヒューマノイドの完成度が最も高いとの評価を受けるテスラの「オプティマス」は、工場環境でバッテリーセルを仕分けたり部品を運ぶなど、単純な反復作業をこなす様子をデモしてきた。

イーロン・マスク、テスラ最高経営責任者は昨年10月の決算カンファレンスコールで「2026年初めに次世代モデルを公開し、年内に外部販売に向けた量産を開始する」と述べた。

米ロボットスタートアップ「Figure AI」の「Figure 02」ロボットが、米サウスカロライナ州スパータンバーグのBMW工場で自動車部品を組み立てる様子。/BMWウェブサイトより

米サウスカロライナ州スパータンバーグのBMW工場では、米ロボットスタートアップのフィギュアAIの「フィギュア02」ロボットが昨年1月から11月まで約11カ月にわたり車体組立工程の一員となった。このロボットは1日10時間ずつ交代勤務でBMW X3の車体組立工程に投入され、合計3万台以上の自動車の生産に寄与したという。

BMW側は「ロボットが複雑な板金部品を誤差5mmの範囲内で正確に配置する能力を検証した」とし、テスト結果を踏まえて次期モデルの導入を準備中だと明らかにした。

現代自動車グループも、ラスベガスで開かれた世界最大のIT展示会「CES 2026」で、ボストンダイナミクスの新型電動ロボット「アトラス」を2028年から米ジョージア州のメタプラントに本格投入する青写真を示した。

◇ 「物量攻勢」の中国…「2030年にヒューマノイド6万台を投入」

中国企業は圧倒的な価格競争力を武器に市場を揺さぶっている。産業研究院(KIET)によると、中国のヒューマノイドロボット市場は昨年820億人民元(約1兆7000億ウォン)規模で、世界で最も速いペースで商用化段階に入った。2030年には中国のヒューマノイド出荷量が約6万台に達するとの見通しも出た。

中国ユニトリーの普及型ヒューマノイドロボット「G1」。/ユニトリーのウェブサイトより

中国ロボット企業ユニトリーは、ヒューマノイドロボット「G1」の最も安価なバージョンを1万3500ドル(約1900万ウォン)で販売している。これは米欧の競合製品のおよそ10分の1の水準だ。中国は比較的安価なロボットを自国の自動車・電子製品の組立ラインに大量投入し、「ロボットによる人海戦術」を展開している。

これに負けじと、国内ロボット企業も「価格ダイエット」に死活をかけている。AeiROBOTはヒューマノイドの供給価格を、外国人労働者2年分の人件費水準である6000万〜7000万ウォン台に設定した。ロボット原価の60%を占める核心部品のアクチュエーター(駆動機)を自社開発し、コストを削減したおかげだ。

チョ・ウンギョ産業研究院研究委員は「中国は巨大な内需市場と政府支援を背景に技術格差を縮めている」と述べ、「韓国は半導体、自動車、造船など世界的な競争力を持つ製造現場を保有しているだけに、ここをロボット産業のテストベッドとして積極的に活用し、実証データを迅速に確保することが重要だ」と語った。

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