현대차(005380)그룹 로봇 전문 계열사 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 작동하는 모습을 20일 공개했다.
이날 보스턴 다이내믹스가 공개한 1분여 남짓한 동영상에는 아틀라스의 다양한 움직임이 담겼다. 걷고 달리는 기본적인 움직임부터, 동물처럼 네 발로 움직이거나 어깨를 축으로 해 구르는 모습 등이 담겼다. 한 팔과 다리를 중심 축으로 몸을 뒤집는 모습도 선보였다. 보스턴 다이내믹스는 인공지능(AI·Artificial Intelligence) 학습의 성과로 아틀라스가 이런 동작을 할 수 있게 됐다고 밝혔다.
2013년 초기 모델이 나온 아틀라스는 2017년에 뛰어 오르고 공중제비를 도는 모습이 공개됐으나 경직된 모습이었다. 2023년에는 물건을 집은 채 움직이는 모습을 보이기도 했다. 현대차는 올해 하반기부터 생산 공정에 아틀라스를 투입하겠다고 발표한 상태다.
아틀라스의 이런 움직임은 보스턴 다이내믹스와 로보틱스 앤 AI연구소(RAI Institute)가 ▲시뮬레이션과 현실 간 간극 해소 ▲운동 중 조작능력 개선 ▲전신 연결을 통한 고성능 운동 탐구 등을 목표로 강화학습 훈련을 수행한 결과다. 보스턴 다이내믹스는 지난 2월 RAI와 강화 학습 기반 휴머노이드 로봇 개발을 위한 파트너십을 체결했다. RAI 연구소는 보스턴 다이내믹스를 창립한 마크 레이버트 전 최고경영자(CEO)가 2022년 설립한 기업이다.
현대차그룹은 2020년 소프트뱅크그룹으로부터 약 1조2000억원에 보스턴 다이내믹스를 인수했다. 작년 말 기준 정의선 현대차그룹 회장이 지분 21.27%를 갖고 있으며, 현대차 산하 HMG글로벌이 53.17%, 현대글로비스(086280)가 10.63%를 갖고 있다. 나머지 14.92%는 소프트뱅크가 보유하고 있다.